高精准的传感器能让机器人“手眼通天”

未来机器人会朝着怎样的方向发展？是否会像波士顿公司展示的仿生机器人那样，越来越像人类，从而替代人类？“人类的目标是使机器人为人更好的服务，无论是方便人们的生活，给人们带来愉快，还是减轻人们的劳动强度，完成人们无法完成的工作。总的来说，我觉得机器人会更智能、更灵巧、更强大。智能体现在各种传感器的应用和AI的实施，无论是在边缘计算还是在云端计算，要让人觉得机器人是真的能给人们的生活带来便利；灵巧主要是说机器人的动作，更快、更准确、而且更安全；强大是机器人能做很多人类无法胜任的工作，比如上天入地、进入各种危险场地。” 在本期针对机器人话题的采访中，ADI 行业市场高级经理陆磊对记者如是说。

机器人不仅将人类从高度重复的枯燥工种中解放出来，还可以让人类远离危险的工作环境，因此近些年，机器人的应用数量在不断增加，机器人产业在不断扩大。权威机构预计，到2025年，机器人工业产值预期可以达到4．5万亿美元，其中2．6万亿来自提高并延长人类寿命，1．4万亿可能来自工业自动化和商业服务任务；在工业和服务领域使用先进机器人承担的工作量相当于7500万全职职工。最终，节约时间的家用服务机器人创造效益可达5000亿美元。

在AI火爆的大背景下，机器人走向智能化势不可挡，不管是名满全球的波士顿仿生机器人，还是已经大量应用的工业机器人，要想实现智能化，感知系统必须高度灵敏，而感知系统的灵敏度取决于传感器件的性能。陆磊介绍，“ADI的很多传感器可以应用于机器人。比如，MEMS，LiDAR、RADAR、TOF和接近传感等技术都可以应用于机器人，使机器人能有更多的‘眼睛’和‘耳朵’。ADI的MEMS传感器包括加速度计、陀螺仪和IMU等，由于在零偏稳定性、温度回置特性、长时稳定性、以及震动条件下的性能都远远超过消费级的MEMS产品，被广泛应用于各种机器人、无人机的导航、稳定等功能。ADI推出的ADIS16470系列高性能IMU，通过三轴MEMS加速度计和陀螺仪提供6自由度（DoF）检测，并注重工业＂运动物联网＂的需求及其对精准地理定位的需求。其性能令系统能精确地表征运动，不受湍流、振动、风、温度和其他环境干扰，从而实现更精准的导航和引导和／或仪器稳定度。”

“另外，基于ADI产品的LiDAR和TOF技术可以实现高精度的蔽障功能，适用于AGV等领域。ADI公司去年收购的symeo公司，使ADI在毫米波雷达方面不仅能提供芯片，也能够提供整体解决方案。例如，利用60GHz雷达，可以实现mm级的距离测量，相应的产品被广泛应用在大型厂矿设备的精确定位和自动化运作上。在电机控制及实时以太网方面，ADI也有相应的解决方案，契合了未来机器人更快、更准确、更安全的要求。” 陆磊补充，“中国市场对工业机器人和消费机器人的需求增长飞速，ADI一直紧密跟踪市场和客户的发展。从无人机、AGV到工业机器人等各种机会，ADI都有相应的产品服务于客户。”

快递机器人

随着机器人的应用范围越来越广，餐厅会配备送餐机器人，物流公司会配备送快递机器人，医院会配有陪护机器人，机器人将在各行各业发挥越来越大的作用，有人预言：机器人会代替人类，人类会失去更多工作机会。对于这一点，陆磊的评价是，“机器是服务于人的。机器可能会代替一些人的工作，但是也会产生其他的一些适合人类的工作机会；有了机器人的帮助，人类的生活会更美好。在可以预见的一段时间内，机器是没有办法完全替代人类的。”

或许当智能机器人发展到一定阶段，会和人类争夺生存空间和生存机会，但是从目前的应用角度来看，机器人的应用是在改善人类的生活条件，而且是人类在主导机器人的发展和应用。

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