库卡携全新KR C5 micro-2控制器亮相2024上海工博会 以AI驱动行业新发展

日前，库卡于2024工博会上展示了最新升级版KR C5 micro-2控制器和新版示教器smartPAD Touch Plus。该新款控制器以其显著增强的内置AI功能、更加紧凑的设计、强扩展能力以及安全可靠的性能，推出后受到工业自动化领域的高度关注。

相较前一代控制器，KR C5 micro-2体积减少了25%，重量减轻约13%。紧凑的结构配合可堆叠设计让新一代控制器能实现更高空间利用率，同时为产线柔性化提供更多可能。

在工博会现场，三代控制器的同台展示，更加清晰地彰显了库卡控制系统的迭代进程——始终致力于提供更加精巧紧凑、功能集成、性能强大的控制系统。

KR C5 micro-2控制器具备强大的可扩展性，最多可支持扩展2个附加轴驱动模块（驱动导轨和传送带等外围设备）。控制器可选配扩展I/O模块，大幅提升了外围设备状态控制能力。此外，还提供电源装置选配项，可为客户设备供电。通讯层面，控制器内集成可选配现场总线，支持自动化产线的便捷通讯。

操作系统继续革新，基于最新的SoC硬件平台和Linux操作系统开发的iiQKA（库卡机器人操作系统和数字生态系统），支持AI平台功能拓展以及设计全新的WebUI；系统优化方面，基于新的ISO 10218-1安规设计，满足网络安全IEC 62443标准，全新的Instance格式用于分离系统数据与用户数据；图文引导式的UI，让用户易懂易用；功能方面也进行了相应的升级，如支持更多的通讯总线及ECO生态等，简化用户工作流。

展会现场一同展出了库卡新一代示教器 smartPAD Touch Plus。作为库卡控制生态重要的一部分，它将配合新款控制器进一步向世界传达简易、灵活、易用、耐用的机器人控制理念，为用户提供高效的操作方式，实现复杂任务快速实施。

其结构紧凑且支持单手握持，可根据客户需求选配6D鼠标，使用10.1英寸触控屏，延续前一代示教器物理按键的布局；全新的WebUI界面可为客户带来更好的界面操作体验，显著提升维护的灵活性。兼顾防摔防护设计，已通过IP54 防护等级认证。smartPAD Touch Plus为工业环境而打造，彰显极强的耐用性。

此外，本款控制器可选配AI视觉处理单元，采用英伟达GPU，内置库卡先进的AI算法，能够高效处理多路2D/3D视觉的图像数据，提升机器人的感知能力和决策水平，使其在复杂环境中具有更好的适应性和交互体验，从而实现实时规划避障和精准作业，增强自动化流程的可靠性和精度，优化生产流程的效率与质量。

K-AI无序分拣工站

本次展会上，KR C5 micro-2在“AI无序分拣”demo中凭借其出色的性能为工站强力赋能。该工站配备KR AGILUS六轴机器人，结合最新款KR C5 micro-2控制器与先进3D视觉技术，实现高效视觉引导取件及精确放置功能。搭载库卡KMP 600i 单工位辊筒车对满箱物料进行转运，展现了库卡机器人、3D相机、AMR小车等系统无障碍配合的应用场景。该工站可根据客户的产品和工艺需求，灵活匹配相应软硬件配置，帮助客户实现产线智能制造升级，完成生产提速。

KR C5 micro-2控制柜配合库卡全新一体化工程软件，支持RCS模式下的机器人运动节拍模拟、同时运行多个虚拟控制器或连接多个实际控制器，并能够展示Digital Twin（数字孪生）功能。通过数字孪生技术提供的可视化工具和应用创新平台，用户能够在模拟环境中高效地进行离线机器人编程，并确保虚拟环境中的设置能够顺利过渡到实际生产中，从而提升程序开发的效率与生产的灵活性。

Digital Twin数字孪生工站

KR C5 micro-2控制器是库卡控制生态在更优工业智能解决方案探索之路上的又一里程碑，其聚焦3C、电子、家用电器、汽车电子行业，以全新的控制架构配合先进板卡及算法，为客户、为行业带来灵活性、易用性、性能效率的全方位升级。

更紧凑的结构、更强大的扩展性、更高的可靠性、AI驱动，KR C5 micro-2再次向行业传达库卡超越自动化，赋能智造转型，与客户共同应对挑战，实现突破的发展理念。

（ 库卡中国 库卡在线）

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