库卡食品级机器人码垛昆虫箱

丹麦的ENORM Biofactory昆虫农场将幼虫繁育与自动化相结合，为全球食品供应提供了面向未来的解决方案。该农场在昆虫箱码垛过程中采用了库卡食品级（Hygienic Oil）机器人，实现了可持续蛋白质源的高效生产。

案例亮点：

_ 丹麦ENORM Biofactory昆虫农场采用库卡食品级（Hygienic Oil）机器人进行昆虫箱码垛 _ 库卡机器人在极端潮湿环境中仍能保持高效工作 _ 仅7秒即可装满一箱 _ 轻松码垛50公斤的液体食料 _ 满足食品工业加工链的高卫生要求

新型食品生产

该工厂位于距丹麦市中心的奥尔胡斯西南方向50 公里，在这里每天有数以百万计的苍蝇幼虫在不计其数的昆虫箱里大快朵颐，而库卡食品级（Hygienic Oil）机器人则乐此不疲地移动、码垛、清空和装满这些容器。欢迎大家参观斯堪的纳维亚第一家，也是目前最大商业昆虫养殖场ENORM Biofactory！
食品行业专家们对昆虫是未来的蛋白质来源这一点越来越认同。据联合国估计，到 2050 年，世界人口将增至约 97 亿。许多发展中国家的平均收入也正在增长，因此预计肉类消费以及蛋白质需求量将大幅攀升。

幼虫养殖对高效循环经济具有决定性意义

丹麦的ENORM生物工厂昆虫农场

鉴于气候变化和资源日益稀缺，高效循环经济和可持续的食品生产显然比以往任何时候都更加重要。黑水虻可以在该领域发挥关键作用，ENORM 的成功运营即基于这一发现。“仅一克黑水虻卵就相当于 30,000 只幼虫”，ENORM 首席执行官 Carsten Lind Pedersen 计算着说道， “而且卵的重量增长速度也相当快，比如 25 公斤的卵在短短 12 天内就能变成 100 吨的幼虫！其他动物是做不到的。”

ENORM 首席运营官 Jane Lind Sam 也强调昆虫在可持续蛋白质生产方面的巨大潜力：“苍蝇的幼虫几乎能够以所有有机物为食。这就是为什么我们可以用食品工业废料喂饲幼虫，并将幼虫转化为畜牧业的优质饲料蛋白。在此之前，人们还需要投入额外的成本去处理这些食品工业废料。”

支持气候保护的昆虫生产过程

具体来说，ENORM 利用快速生长的幼虫生产两种产品。一种是昆虫粉，可以作为易消化的蛋白质饲料的替代品，例如用于喂养鱼、家禽、猪和宠物等。另一种是刺激免疫的昆虫油，也同样适合作为各种动物的补充饲料。“相比其他动物蛋白来源，我们生产的黑水虻幼虫食料的碳足迹明显降低，”Pedersen 说道。

黑水虻幼虫:未来的蛋白质来源

昆虫生产是可持续循环经济的典型实例，它几乎不会损害环境和气候。”Pedersen 说：“在进一步加工过程中，幼虫会被简单地除湿，所以我们唯一需要排出的就是水。”此外，一部分幼虫被用于繁殖新卵，这是一个良好的循环。

机器人在潮湿环境中码垛工作

生产过程的高效性和可持续性，带来了两大挑战。其中一大挑战是工厂需要复杂的通风系统，因为该流程会自动产生大量热量。“尤其是我们必须非常快速地装满、清空和码垛容器，有的容器重量还会非常重。”Pedersen 说道。

填充、清空和码垛容器

Rolf Tange 及其团队的任务是为昆虫农场寻找码垛解决方案。Tange 任 Sealing System Group 的首席技术官，该集团是包装和码垛解决方案的领先供应商之一，数十年来一直信赖库卡的创新和可靠技术。“我们认为库卡灵活的食品级（Hygienic Oil）机器人非常适合 ENORM 的昆虫农场，”Tange 说道。

在第一阶段，幼虫在 30 到 40 厘米的小箱子里生长。7 天后，将转移到面积超过一平方米的较大箱子中。在搬运时，机器人助手是不可或缺的：“里面有 50 公斤的液体食料，然后有 70,000 只幼虫被倾倒在上面，”Tange 说道。“工人再强壮，这重量也是搬动不了的。”

一部分幼虫被用来产生新的苍蝇卵

不过，这项码垛工作对于六台库卡KR QUANTEC PA HO 来说非常轻松：机器人可以每 7 秒装满一个箱子，即每小时 500 个箱子，每天 20 小时。在剩下的四个小时内，我们不再需要码放无数的箱子，可以对系统进行清洁处理。“如果不使用库卡机器人，我们的生产就无法完成，”Carsten Pedersen 说道。”

生产高度自动化运行

Pedersen 表示，原则上箱子的搬运和码垛的整个流程已经自动化了：“实际上，我们只需要两名员工就能全盘操控。”他们的任务在很大程度上仅限于系统的手动控制。
系统可靠运转，也归功于系统合作伙伴 Sealing System 的专业知识。“我们在食品工业中经常成功地运用库卡的技术，”XIO（智能农业密封系统集团）销售经理 Kim Kildahl Poulsen 说道。他特别信赖库卡食品级（Hygienic Oil）机器人领域的庞大产品组合。凭借专用 H1 润滑剂，它们满足了食品工业整个加工链的高卫生要求。即使润滑剂与食品接触，对人类和动物也是无害的。

整个过程完全自动化。只有两名员工监管系统。

尽管 Sealing System 在食品工业拥有丰富的经验，但正如 Poulsen 承认的那样，在 ENORM 客户现场安装系统对于他们公司而言还是一个全新领域：“在昆虫养殖场，我们面对的是有生命的物体。我们以前没有过该方面的经验。”由于幼虫食料的70%都是水，因此在操作过程中必须应对极端潮湿的环境。然而，这对专门设计的库卡机器人来说是能够轻松应对的。

软件解决方案在设计规划阶段即可提供支持

团队提前测试了重要流程

Poulsen 和他的团队提前使用Visual Components对主要流程进行测试。库卡收购的这家芬兰企业专门致力于在工厂规划阶段为 3D 仿真提供软件解决方案。“我们使用 Visual Components 的软件能够仿真机器人和输送系统移动的速度和节奏。这很有帮助。”同时，KUKA.AppTech 编程方案可以在较短的时间内实现高效、简单的编程，也起到了积极的作用。

（库卡中国 库卡在线 ）

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