史陶比尔机器人应用于飞机部件自动化检测

无损检测（NDT）是确保众多行业部件与产品质量安全的关键环节。随着机器人等先进技术的广泛应用，无损检测领域正迎来前所未有的发展机遇。

面对构建高度复杂的自动化无损检测系统的挑战，阿卡迪亚航空航天工业公司（Arcadia Aerospace Industrie）携手史陶比尔，与史陶比尔机器人、电气连接器及流体连接器部门展开了深度合作。

阿卡迪亚航空航天工业公司

Arcadia Aerospace Industrie成立于 2008 年，致力于通过有效利用高质量、先进技术和优质的客户服务理念，为航空航天工业提供最先进的检测解决方案。

一站式解决方案

阿卡迪亚航空航天工业公司与史陶比尔过往的成功合作经历促成了此次的再度合作。史陶比尔机器人、流体连接器以及电连接器部门高效协同，提供了一站式解决方案，为阿卡迪亚带来了巨大的价值：

方案价值

更高的生产力和效率，同时保持最优质量并降低成本。

该方案有助于高效应对快速变化的市场需求，并满足该行业严格的质量要求。

灵活方案能配置满足个别客户特定需求的无损检测技术。

适应恶劣环境

水射流是Arcadia系统执行的无损检测类型中不可或缺的一部分，该系统在包括水和碳纤维粉尘在内的多种恶劣条件下运行。其中，得益于史陶比尔机器人的全封闭设计，且机器人配备可选的加压套件，防护等级达IP65等级，能够抵抗无损检测过程中的喷水和灰尘。

uniVAL Drive实现精准控制

为确保自动化无损检测系统的测试路径绝对准确，对控制精度的要求极高。因此，史陶比尔机器人的uniVAL Drive技术成为首选。
这一编程功能让史陶比尔机器人能够轻松接入现有的控制平台，并通过通用的工业多轴控制器进行操控。它能与基于以太网的实时现场总线相连，并兼容主流的通信协议，比如本案例中的EtherCAT上的CANopen（CoE）。

阿卡迪亚采用了一个定制化的多轴控制器，其前端设计专门用于操控两台六轴TX200L机器人和两个大型龙门系统。
此无损检测系统需要精准地协调18个不同轴的运动，以保证工具中心点能够相互追踪，并且每一侧都能精准地到达指定位置。uniVAL Drive与多轴控制器协同工作，让用户能够对每个轴进行单独操控，精确指定其移动路径和方式。

工具切换时间减少近100%在采用自动工具快换方案前，客户只能手动切换不同测试技术所需的工具，切换一次需要 30-60 分钟，十分耗时。而使用自动工具快换系统后，只需 30-60 秒即可完成相同的工具切换。

将多项技术集成在一个紧凑的工具快换装置上，有效节省了空间。除了节省空间，使用自动工具快换还成倍地提高了机器人产能。

电连接方案

史陶比尔的CombiTac连接器管理电气和数据连接，为该系统的多功能设计提供了最佳灵活性，并使机器人能够以全效率运行。

（ Stäubli Robotics 史陶比尔机器人）

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