雄克客户案例 | EGU智能电动机械手用于功率模块检测

在位于纽伦堡的赛米控丹佛斯，EGU 50负责抓取不同的部件并送入测试线。经过一年多的测试和使用，机械手在工艺可靠性、灵活性、长行程和抓取力保持等方面均得到了高度认可。

关于赛米控丹佛斯

赛米控丹佛斯是一家家族企业，于2022年由赛米控和丹佛斯硅动力合并而成，在全球有28分公司。赛米控丹佛斯致力于为汽车、工业及可再生能源领域提供高效的功率模块等产品。提高电力驱动系统的效率，实现能源的节约与可持续利用。

可靠运行的关键因素

赛米控丹佛斯生产的每一个模块都要经过全面的功能检查。只有百分之百的iO部件才符合出厂标准。

在测试线上游的一个封闭式自动化单元中，装有电动机械手EGU的Scara机器人将元件从吸托盘中逐个取出，通过传送带送入测试区域进行全面细致的检查。测试完成后，取出的产品会进行激光打标，然后放回托盘，作为成品进行包装。测试线目前从周一到周五分三班运行。

Hanno Bruss 介绍说："该系统的关键是保证机器人单元连续可靠的进料，也就是说抓取模块尤为重要。我们与雄克是长期合作伙伴，在其他产线也使用了很多雄克的机械手。我们在2022 年的 SPS展会上首次接触到EGU并开始进行测试"。以优越性能赢得客户青睐

在多方对比下，工程师们最终选择了在机器人单元中使用雄克EGU 50抓取MiniSKiiP方形模块及其变体。

在经过一年的使用后，赛米控丹佛斯对雄克电动机械手的性能非常满意，又增购了五个 EGU 机械手。

EGU电动通用机械手

+采用稳固设计和密封概念，能在恶劣环境条件下灵活应用

+长行程，集成了抓取力保持功能，能可靠地完成不同尺寸毛坯和成品件的上下料

+兼容各种接口,包括PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、I0-Link等

+为各大机器人制造商提供PLC功能模块和插件，简化软件集成

（SCHUNK雄克）

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