喷涂机器人问答精粹

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

【问】喷涂机器人有哪些优点？

【答】喷涂机器人的主要优点有柔性大，工作范围大大，鑫台铭提高喷涂质量和材料使用率，易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间，设备利用率高。

【问】什么是自动喷涂机器人？

【答】自动喷涂机器人就是全自动的像我们厂现在用的喷涂生产线上就是用的盛丰网上的自动喷涂机器人只要你调好之后就不用管了它自己会进行工作

【问】ABB喷涂机器人编程技术

【答】你要是会ABB机器人的路径编程，在加上喷涂指令就可以啦，ABB的说明书网上就能下的

【问】涂装喷涂机器人报警油漆压力过大怎么回事

【答】首先你R O T的品牌型号，然后工具的品牌型号。现在来看，应该是有齿轮泵吧？出口压力高是为了保护旋杯等工具设置的，避免出现开枪异常而齿轮泵已经开始旋转造成的爆管。。。后果很严重。出现这问题查找齿轮泵到喷枪这段油管是否有堵塞、折弯。然后是报警位置是否是每个工件的第一个开枪点如果是把开枪延时改成负的，（各品牌机器人都可以做到）然后开枪电磁阀考虑换一个对照试验。然后齿轮泵出口压力传感器

【问】喷涂机器人中的z轴步进什么意思

【答】z轴在三维运动中指垂直的那个结构（Z轴电机是指垂直结构上的电机）

【问】压铸机线性喷涂机与机器人喷涂有啥区别

【答】喷涂机价格便宜了很多啊，但是机器人的效率也是要略高一点，质量也相对好点的

【问】机器人自动喷涂设备行业的发展?

【答】个人觉得机器人在喷涂方面的研发已经取得了一定的成绩。像机器人”四大家族“在这方面的研究已经炉火纯青，并且占有了中国大部分的市场，而国产机器人还在面临核心零部件缺失的问题。事实上目前一些原本的工业机器人企业已经开始往服务机器人方面去研究了。

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