移动机器人的选择与整体规划

【编者按】AGV是自动导引运输车的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。更直接点：AGV就是无人驾驶的运输车。

随着近年来AGV等移动机器人技术的进步和产业升级改造的需求，AGV工业机器人系统的应用也逐渐成为企业在柔性生产设备和仓储自动化升级的首选方案，但是通过对AGV机器人分布行业的特点分析以及我们多年来接触的企业最终使用端的经验来看，企业在AGV产品选择上和整体AGV系统规划上存在不少弊端和误区。

首先，很多企业在整体AGV应用项目实施中，有30%的企业在在AGV产品选型上缺乏对整体考量，能不能与现有设备完美对接？AGV负载重量和实际场地实际适应能力？环境要求和安全性等等….最后成为了形象样板工程，只代表企业技术进步的示范性功能而非让AGV物尽其用，这一点尤其在政府采购中显得尤为突出。

第二，国内在AGV应用领域狭窄，并没有让AGV发挥最大功效。比如我们高利润垄断国企为例：烟草企业中的AGV数量约占市场AGV使用率占很大比重，而更应该发挥AGV优势的石油化工，食品医药业，重工军工，铁路航空以及普通制造业等大量需要降低人工改善雇员劳动强度的行业使用AGV的却比重很小，这反而让暴利行业高福利行业减少就业岗位逃避了社会责任，普通行业却承担大量人工负担，甚至让有毒有害的工作环境中高强度工作。

第三，大部分AGV制造厂商根本不具备设计和集成能力，近几年大家都看到物流机器人这块大蛋糕，各行业需求的爆发性成长并没能掩饰住使用客户端企业和AGV制造厂商的整体规划和系统设计经验不足，集成分析能力不强的现状。在这国能以关系为导向的销售及同同质化低质化环境下AGV厂商一味价格战，只考虑AGV单机性能使设计进入误区，而没有AGV功能扩展性和集成应用创新。加上部分企业的内部腐败，购买大量功能弱智质量低劣的AGV产品浪费投资，无法真正意义上实现AGV智能化自动化，这使许多企业主对AGV的作用也产生了怀疑（扩展阅读：工业机器人最新技术与应用专题）。

I-SO智能AGV系统的设计目的是以物流整体流程的效率化，简洁化，，标准化，模块化，人性化为基础，以有效的解决方案促使客户实现利益最大化为目的，在此就AGV系统的合理性设计规划提出几点建议：

一.从您的工艺需求结合AGV的性能特点考虑设备系统架构。I-SO AGV具有单向前进，双向行驶，掉头转弯，可以背负，潜伏拖挂牵引等快速移动功能，适合多点的场合物流转运跨区域设计，自动避障自动优化线路。例如：

1）以200米车间一个简单点对点（5个站点以内或搬运任务频率不高情况下）搬运，只需要一台双向行驶I-SO AGV机器人进行单机模式运行即可，这样既节约场地减少转弯行驶里程又不会造成堵塞；

2)您的生产的产品搬运物品较重（大于200KG）和体积较大或需要运输到中转区时，就应使用AGV拖挂料笼车进行运输，既提高一次搬运量和安全性，也便于下一工序的转运。

3）对于在24小时繁忙的循环物流运输中且产量相对均匀，应尽量使用背负式AGV进行高速行驶，I-SO AGV采用低功耗设计，高容量电池具有1:10的放电率，电量自检报警，AGV机舱预留多组电磁槽，I-SO智能AGV机器人充有两种高效的充电方式：（1.滑槽式电池组设计可直接替换电池；2.自动进入充电站智能充电），最大程度提高AGV设备的稼动率。

二、从AGV的性价比参考打造您的整体高效物流系统。在汽车，五金，印刷，造纸等行业，搬运物多属于超大超重类型，物流量繁忙而且物料仓储及加工区域有一定的距离。在既不影响工人活动及其它设备运转线路，又能简便安全输送物料的时候就应使用大吨位中低速AGV产品，定制I-SO智能AGV机型的使用会成为一个高性价比的解决方案。那么在食品，制药，烟草，电子制造等行业，应使用小吨位高速AGV产品，将大量分散物料盒制造设备有机地结合起来，而且对应于设备布置变化的灵活性也是I-SO AGV机器人发挥其优势的一个领域；在液晶生产等电子洁净化环境，危险作业环境等特殊需要行业，AGV更是最适合的搬运手段….

综上所诉：

目前中国的AGV机器人应用仅限于少数有经济实力的行业，对企业现有设备资源和AGV的应用优化上还有很多创新性应用有待发掘，我们相信在未来越来越多的行业企业随着产业规模和物流整合到达一定的水平之后，AGV的应用范围和形式才会有飞跃式发展。更多的AGV应用配置方案需要结合企业自身需求，我们愿意和更多勇于创新的现代化企业进行战略合作，让机器人真正造福企业造福人类！

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