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Adept 智能机器人系统

Adept 智能机器人系统

    视觉导航为各种应用中的机器人系统提供了更多的灵活性与精度,20多年来,Adept是机器人视觉导航的工业领袖,而且直至今天一直出去引领地位。

    Adept Cobra系列,s350, s600 , s800 ,i600 & i800。高性能桌面SCARA机器人,范围包括350毫米,600毫米和800毫米。

    Adept Cobra s-系列机器人——s350s600s800——包括Adept SmartController,每款配置了行业中无以比拟的性能。

    Adept Cobra i-系列机器人是具有嵌入式控制的高性能桌面SCARA机器人,虽然我们保持Adept预期的所有性能和可靠性,但我们减少了所需的空间与复杂性,使Cobra i600i800成为最简易的机器人,以便设计到系统中和最低执行成本配置。

 

软件

20多年前,Adept进行的V+软件革新,将自己建立成为机器人技术工业的领导者,并已成为一种工业标准。至今,Adept一直保持着领导者的地位,应用可升级的软件平台,促使其能够更快速更实惠地与其他工业解决方案相结合。Adept支援开放式体系结构和基于标准的工具——促进无论是PC,控制器还是PLC的应用开发。对机器人应用软件不熟悉的高级用户和开发人员将会发现这是便于建立规模可改变的坚固系统之最佳组合。

 

Adept Python 线性模块

    高品质的线性模块是为可测量性与灵活性而设计的。Adept Python线性模块结合独特的设计特色,使它们成为用于支架或悬臂构造的最坚固的模块之一。由于意思到交货时间是相当重要的,我们的生产程序使我们能够在不相匹配的交货时间内交付你所需要的并且完全装配与测试的系统。

 

控制器

   在安装了3万多种系统后,Adept已经树立了工业机器人控制的标准。利用Adept SmartServo 结构,SmartController 平台与嵌入式控制器提供了优越的规模可改变性,从基本取放装置到采用先进技术的视觉导航多机器人控制应用,Adept提供综合功能,卓越控制与沟通网络以实现无瑕疵一体化与可靠性。

 

视觉导航

20多年前,Adept首先倡导用于机器人的视觉导航性能,并且至今一直保持着效能领先者。最先进的几何对象定位,高度精确的机器人到视觉的校准以及使用运动控制的无瑕疵视觉一体化创造出可供利用的最坚固并且可升级的灵活视觉导航系统。

 

灵活加料

   由于使用传统的专一加料装置,将零件呈递给机器人是既昂贵又难度高。Adept AnyFeeder Adept机器人,集成视觉导航以及Adept应用知识相结合,给零件加料带来了灵活性并且支持高度的变化。

 

Adept Viper s650, s850 & s1300

    Adept著名的速度与精确度为基础,再加上6-axis机器人的灵活性,便是Adept Viper s650s850s1300机器人。Adept Viper s系列机器人包括Adept SmartController,提供具备行业中无比卓越的性能的Adept 6-axis机器人。

AdeptOne-XL & AdeptThree-xl

   当在应用上要求SCARA机器人具有更大的有效负载和速度时,AdeptOne-XLAdeptThree-XL机器人提供更大有效负载的无以比拟的性能。Adept-XL系列是材料处理应用的理想之选。这些直接驱动机器人提供了坚定的可靠性与使用期限。

产品规格(视觉龙科技/李永珍13556894747)

 ADEPT

             桌面SCARA机器人

 线性模块

机器人模型

Adep Cobra

I600/i800

Adept Cobra

PLC600/PLC800

Adept Cobra

S350/s600/s800

Adept Python

L08/L12/L18

轴的数量

     4

      4

      4

   1-4

最大有效负载(KG

5.5

      5.5

     5.5

 20/40/80

范围(毫米)

600800

600800

 350/600/800

1001600

Z行程(毫米)

210

    210

     210

1001500

重复性

 

 

 

 

XY(毫米)

±0.017

±0.017

±0.015/±0.017/±0.017

±0.010

Z(毫米)

±0.003

±0.003

±0.01/±0.003/±0.003

±0.010

Theta

±0.019º

±0.019º

±0.015º/±0.019º±/0.019º

±0.013º

I/O标准

12,外8机器人

12 8PLC服务器)

12 8(控制器)

(机器人或MB-40R

12 8(控制器)

I/O扩张选件

IO Blox

Via PLC

IO Blox sDIO

IO Blox sDIO

控制器

嵌入式

PLC服务器

SmartController

SmartController

通讯

 

 

 

 

Ethernet

DeviceNet

SmartServo

RS-232

RS-422/485

 

视觉(任选)

传输追踪(任选)

环境方向

 

 

 

 

IP等级

-/IP65

-/IP65

无尘室

//

(即将实现)

无尘室/ESD

//

 

 ADEPT

          6-AXIS机器人

     地板嵌入式SCARA机器人

机器人模型

Adept Viper s650

Adept Viper s850

AdeptOne-XL

AdeptThree-XL

轴的数量

       6

      6

      4

       4

最大有效负载(KG

       5

      5

      12

       25

范围(毫米)

      653

     854

     800

     1067

Z行程(毫米)

n/a

     n/a

   203(356任选)

     356

重复性

 

 

 

 

XYZ(毫米)

±0.020

  ±0.030

     

      

XY(毫米)

   

    

±0.025

   ±0.038

Z(毫米)

   

    

      ±0.036

   ±0.038

Theta

   

    

      ±0.05º 

   ±0.05º

I/O标准

12 8

(控制器)

12 8

(控制器)

 44 40

  (控制器)

 44 40

  (控制器)

I/O扩张选件

IO Blox sDIO

IO Blox sDIO

   DIO

    DIO

控制器

SmartController

SmartController

 AWC Controller

AWC Controller

通讯

 

 

 

 

Ethernet

DeviceNet

SmartServo

RS-232

RS-422/485

视觉(任选)

传输追踪(任选)

环境方向

 

 

 

 

IP等级

IP54(主体)

IP65(肘节)

IP54

IP54

无尘室


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