工业机器人解决方案：精度检测与校准

随着工业机器人在越来越多的自动化场景中得到应用，如何简便高效地使用这些机器人已成为自动化领域专业人士日益关注的问题。您是否也遇到过这样的问题：

Q‘针尖对针尖’的TCP标定费时耗力，是否有又快又准的工具能实现高精度TCP的标定？

Q如何了解机器人的轨迹精度和重复定位精度，用以判断是否符合工艺需求？

Q随着使用寿命增长，机器人的精度退化，如何判断是否要做预防性维护保养？

Q如何恢复这些机器人的精度？

为了解决这些问题，雷尼绍RCS机器人校准产品系列应运而生。

如果您有更多工业机器人精度相关疑问，

请至文末参与有奖提问活动

什么是RCS

RCS产品系列使用雷尼绍传承50余年的计量学技术，对工业机器人的轨迹精度，重复定位精度，工具坐标系，工件坐标系进行高精度的检测，并通过对机器人参数的调整，优化工具中心精度（TCP），提高机器人精度水平，赋能机器人高精应用。

RCS球杆仪系列产品解决方案

安川机器人精度检测和校准

RCS球杆仪系列产品，在90毫米的测量行程中，最大误差正负2微米，以1KHz的频率采集数据，自动计算机器人精度参数，生成报告。

1、TCP精度检测

将雷尼绍RCS L-90球杆仪标定球安装至TCP位置，另一端固定在支架上，操作机器人手动绕TCP原点做转动，可以在软件界面实时查看运动过程中的TCP误差,量化机器人TCP精度值。

2、高精度TCP的标定

使用RCS L-90球杆仪可以找到正确的TCP。操作机器人在X，Y，Z三个方向分别转动，根据程序引导，记录6个点位，就可以得到当前标定球球心的TCP位置，有效消除传统’针尖对针尖’标定过程中的操作误差。

3、空间球度测试

使用RCS L-90球杆仪，可以了解机器人在特定区域内的圆形轨迹精度，自动计算3D路径误差，圆直径误差，速度误差等参数。进一步分析角度图，可以定性分析机器人关节反向间隙对于轨迹精度的影响。

4、重复精度测试

使用RCS L-90球杆仪，可以检测机器人在运动空间内，任何位置/任何姿态下的重复定位精度。根据ISO9283的测试方法，以自动化程序记录数据，实时测出定位精度值和反向间隙。测试支持单关节运动测试，也支持多关节运动联动的测试。

5、零位二次标定

机器人随着使用时间增长，如何恢复机器人的精度参数？

试试快捷的雷尼绍Zero-Remastering(关节零位校准)方法：使用三杆球杆仪系统RCS T-90，可以检测到机器人可能存在的电机零位偏差，并提供补偿值。根据RCS软件引导，将机器人移动到特定位置，记录点位，即可生成关节零位补偿值。
将零位偏差补偿后，机器人可以在运动精度上，提升到最佳状态。

RCS球杆仪优势

使用雷尼绍RCS球杆仪，可以实现：

+TCP的快速高精标定

+精度及重复性检测

+关节零位补偿

让您的机器人时刻精准，让您时刻安心。

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活动快讯

雷尼绍RCS工业自动化产品系列将首次在上海国际工业博览会2024（简称“工博会2024”）雷尼绍展台上精彩亮相。

展位号：8.1馆C306

时间：2024年9月24日-28日

原文链接

（雷尼绍Renishaw）

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