磁编码器：电动车辆背后的隐形“英雄”
电动交通是一种利用电力驱动技术和互联基础设施实现由电力推动车辆的概念。现代社会的运转离不开人员和货物的快速流动，但现有的交通运输系统对人类健康和环境造成了负面影响。通过使用电力推进技术和可再生能源，在交通运输领域可有效减少对环境的负面影响，为应对全球气候变化添一份力。
随着人们开始认识到电动交通的潜力，电动车辆的安全性已成为全球关注的焦点。由于电力驱动的独特特性，及其对高效能源管理的需求，必须采用先进的安全措施和技术。为了提高电动车辆安全性，其中一个关键措施就是使用高精度传感器。
1背景
Zero Motorcycles公司致力于打造质量可靠且零碳排放的摩托车。这类摩托车的优点是充电方便快捷，只需一小时。快速充电技术提高了电动摩托车的实用性和吸引力。
Metron Institute公司是Zero Motorcycles品牌摩托车在斯洛文尼亚和克罗地亚的区域经销商。两家公司自2018年开始正式合作。最初，Metron向ZERO摩托车手等个人客户销售充电线。目前，该公司已发展为面向欧洲和亚洲市场生产所有便携式充电站和充电线。
2挑战
由于电动摩托车的功率密度非常高，因此必须采用轻型小巧的位置传感器才能集成到狭小的空间内。为了提高能源效率，从而延长单次充电的续航里程，电机必须采用轻质零部件。电机控制器需要收到精确的电机位置，才能正确地向电机输送电流并确保平稳运行。
3解决方案
为了满足Metron公司的需求，RLS研发出定制型RMB39传感器，用于控制电机速度。该公司使用RLS的两款编码器模块。老款电机采用RMB39 PCB编码器，封装在防水模块内。
ZERO摩托车搭载RM44
RM44磁编码器可安装到电机或其他装置上，用于测量轴位置和转速。坚固的金属外壳可实现极高的IP防护等级、强大的抗电磁干扰能力、更大的工作温度范围，以及优异的抗冲击和抗振动能力。
这款编码器结构紧凑，易于安装，而且具有确保电机可靠运行所必需的IP68防护等级。外壳可保护电子设备免受灰尘、水、油等外部影响。它的使用寿命长，无需维护，而且在安装后不会产生额外成本。因此具有相当高的性价比。
总而言之，我们与RLS和雷尼绍的合作非常愉快。他们提供的解决方案满足了我们的要求，而且实用效果良好正如预期。他们的研发团队具有合作精神，非常了解我们的需求。
——Ryan Biffard
Zero Motorcycles公司
4成果
可靠的编码器对于任何电动车辆都至关重要，因为它负责告诉控制器电机在哪个位置。如果没有编码器，驾驶就无法平稳，摩托车也很难启动。
Andrej Pečjak解释道：“RLS编码器很特别，它非常小巧，而且可靠。这些特性正是电动摩托车最注重的因素。因为摩托车通常在户外行驶，甚至是越野行驶，户外空气中充斥着大量湿气、灰尘和各种颗粒，而且会围绕在电机周围。当然，您还需要一个非常可靠，而且气密性和防水性具优的编码器，因为编码器发生故障就意味着整车发生故障。到目前为止，根据我自己和其他ZERO摩托车手的经验，我从未听说过摩托车上的RLS编码器发生故障。”
5未来目标
Zero Motorcycles预计很快将在所有车型上搭载电动动力系统。该公司致力于在其全系列车型中采用电动动力系统，因为这一战略转变标志着行业发展的大趋势，曾经占主导地位的内燃机正在逐渐被更清洁、更高效的电机所取代。
（雷尼绍Renishaw）
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