【CCMT2024展商风采】库卡机器人（上海）有限公司

2024年4月8-12日，全球业界瞩目的第十三届中国数控机床展览会（CCMT2024）将在上海浦东 上海新国际博览中心盛大举办。为加强对展商、展品的宣传报道力度，展会主办方中国机床工具工业协会继续在其主办的微信公众号、展会官网等开设“展商风采”栏目，并于2023年11月开始了公开征集（点击查看相关链接），得到众多展商的积极响应。我们对展商投稿进行筛选、编辑、审核后陆续发布，敬请持续关注。

展位号：W4-A105

库卡机器人是全球知名的工业机器人和自动化解决方案供应商之一，自1898年成立以来，至今已有125周年的历史，其产品线涵盖了从工业机器人到自动化解决方案的整个领域，可广泛应用于汽车、一般工业、电子、消费品、制药、航空航天等行业。库卡提供众多具有不同负载能力和工作范围的多用途、多功能工业机器人机型。产品也包括合适的机器人外围设备——从线性滑轨到终端执行器。结合先进的软件和创新的控制系统，开发适用于生产流程的个性化解决方案。

2017年美的收购库卡，并于2022年完成全面收购，拥有库卡集团100%的股份，库卡所在的机器人与自动化现已成为美的五大核心业务之一。

为了满足国内多元化业务发展需要，库卡在顺德、上海和昆山设立了多个本土生产基地，高效地满足客户对工业生产的多元需求，在全国各地设立了服务分支机构，致力于为我们的客户提供最好的服务。

CCMT2024重点展品简介

展品1：重力铣削展示区——标准化重力铣削站

该工作站主要通过使用库卡机器人KR 160 R1570 nano完成铸件的冒口、合模线、飞边毛刺铣削，焊缝的铣削清根等，展示铸件的铣削加工处理，特点包括：

①标准化机器人工作站，便于搭建、调试；

②柔性较好，可适用各种类型工件铣削加工；

③浮动电主轴力控与位置控制任意切换；

④浮动电主轴内置磁栅尺能拟合工件形状。

主轴通过换刀功能，可搭配不同的末端工具，可实现打磨、铣削、钻孔等不同的加工工艺。

适用于中小型铸件冒口、合模线铣削，焊缝清根、焊缝铣削、引弧板切割等场景，且适用的材质包括铜合金、锌合金、碳钢、不锈钢等。

展品2：机床上下料展示区——标准化机床上下料工作站

该工作站主要展示库卡小型机器人KR 20 R1820-2 E与库卡自研3D视觉产品在小型物料的无序抓取上的集成应用能力，以及KR C5控制柜的局部自动化扩展能力和库卡机器人的动态能力。

（1）配置内容：异形机器人双抓手、3D视觉识别系统、工件中转台、产品下料料位、数控车床。

（2）工站特点：标准化机器人工作、便于安装、操作、学习；无序抓取、减少物料的前置处理；机器人完成车床上下料工作，不间断自动化生产，稳定高效。

（3）适用场景和产品类型：适用于中小型工件自动化加工等场景，及大批量工件加工、实现单个或多个加工环节自动化的零件生产等产品类型。

展品3：重载搬运展示区——标准化搬运工作站

该工作站主要展示汽车后桥总成搬运，即通过利用库卡机器人KR 800 R2800-2实现机床加工搬运、流水线搬运、装配线等搬运作业。

（1）配置内容：机器人、夹具、底座、工件定位工装、电控系统。

（2）工作站特点：标准化机器人工作站、便于安装、操作、学习；安全可靠的控制系统，高效、灵活、不间断稳定运行；高柔性工件定位装置在-定范围内可实现同种多款产品兼容使用，适应性强；双臂大负载机器人的配置，彰显力量与美的化身；先进的能源管理和节能技术-适应环保生产现场要求。

（3）适用场景：适用于大型加工件、铸件、结构件、汽车零部件总成等应用场景，主要解决的材质包括铜合金、锌合金、钛合金、铁、不锈钢、木制品、电镀件等。

展品4：打磨去毛刺展示区——标准化打磨去毛刺站

利用库卡Agilus机器人KR 10 R1100-2携带工具完成对压铸件或注塑件的修整，去小飞边，去毛刺，打磨等制作工序。

（1）工作站特点：标准化机器人工作、便于安装、操作、学习；浮动主轴在一定程度上解决上一道工序来料偏差导致的去毛刺加工撞刀；集屑、自动排屑、隔音隔尘-适应生产现场要求；多工具平开刀库（铣刀、旋转、钢丝刷，碳化硅毛刷等），可以应对大多数加工需求。

（2）适用场景：适合中小型压铸件的飞边毛刺，合模线，以及加工产生的二次毛刺的去除加工。

（3）对应材质：铜合金、锌合金、钻合金、铝合金、铁、铸铁、不锈钢、塑料件、木制品等。

（库卡机器人（上海）有限公司）

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