雷尼绍应用案例｜提高定位精度和分辨率

Pacific Antenna Systems (PAS) 公司设计、加工和制造使用先进的天线系统，根据具体应用场合在天线中采用多种不同的机电设计。每个运动轴（万向节）上都安装旋转位置编码器，以满足准确度和精度要求。

挑战

PAS副总裁AnthonyJ. Macri先生介绍了不同设计带来的挑战：“我们看重的是：体积、重量和动力 (Size, Weight andPower - SWAP)。对于机载雷达和通信领域的每个产品来说，SWAP都是极其重要的参数。”

PAS机载通信系统对于飞行器（例如NASA的WB57实验研究飞机）的高数据速率通信至关重要。
每个万向节上的光栅都必须在海拔40,000英尺以上、温度‑40 F以下的高空中工作。高旋转速度和加速度是实现快速波束指向和扫描操作的基础。
在通信和雷达应用中，光栅是关键零部件，必须保证高可靠性，因为任何故障都可能危及生命。

解决方案

PAS针对单站雷达和通信系统采用不同的万向节设计，但是这些设计中均采用RESOLUTE绝对式光栅，该光栅兼容BiSS-C串行协议且具有26位或32位分辨率选项。

“我们在雷达、视距和卫星通信天线以及高功率微波系统中使用RESOLUTE光栅。我们选择这款光栅是因为它的高精度和高分辨率适用于我们的控制循环。我们将这款光栅应用在UH60黑鹰直升机上，作为防碰撞雷达的一部分。UH60上的振动环境极其恶劣，我们发现RESOLUTE光栅的防振动能力极强。如果光栅发生振动而无法计数，这会对控制循环造成不利影响。而RESOLUTE光栅能够满足我们的精度和坚固性要求。”

PAS单站雷达系统由许多零部件组成，包括底部的射频阵列馈源，以及一系列安装在两轴万向节上并由直驱电机驱动的透镜。

每台电机都与一个配用75 mm D截面RESA圆光栅的RESOLUTE宽温度范围 (ETR) 光栅系统机械耦合，对透镜旋转进行反馈控制。

“这款光栅偏移安装并且直接耦合到驱动系统上，因为电机的体积非常小。电机由转子组件和定子组件组成，我们将圆光栅耦合到转子组件上。当电机旋转时，同时也相对于位于整个机构外部的光栅读数头精确地旋转圆光栅。这种雷达应用的优点在于，射频能量通过每个电机的内孔在自由空间传播。”

结果

“我们欣赏RESOLUTE的多种特性，包括易于使用、高精度和高分辨率，以及在恶劣环境中的可靠性和适用性。在装配过程中，我们的技术人员可以使用塞尺将光栅读数头手动对齐，这个过程很快。而且，RESOLUTE光栅的高级诊断和安装工具也有助于快速解决各种安装问题。PAS针对光栅信号输出使用BiSS-C串行协议，因为该协议具有开放式结构、易于使用、运行速度快。该协议的安全性循环冗余校验(CRC) 位数长。一旦出现问题，用户能够即刻知晓。在产品生命周期方面，制造速度和效率以及交付可靠性十分关键。RESOLUTE光栅可以帮助我们做到这一点。”

在PAS雷达系统中，透镜以超过7,000度/秒的速度旋转，并且具有超过40,000度/秒²的加速度。由于独特的单码道设计，RESOLUTE光栅能够在高运行速度下实现超高的分辨率。这一性能将PAS雷达系统的靶点位置测量精度提升到市场领先水平。

Macri先生总结说：“我们使用32位的光栅，但是只截取大约18位。当光栅被设定为18位BiSS时，精度和分辨率完美啮合。我们需要重复精度达到千分之一度以内。由于应用场合的重要性，这些组件上的所有零部件都必须经过测试。RESOLUTE远远超出了我们的预期。”

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（雷尼绍Renishaw）

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