API激光跟踪仪以及靶标系统用于AGV的测量

AGV（Automated Guided Vehicle）即“自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车， AGV 优势包括： 1）自动化程度高：2）充电自动化； 3）美观，提高观，赏度，从而提高企业的形象；4）方便，减少占地面积，生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。随着工业信息化的发展和制造设备的智能化需求不断上升，AGV机器人能很好的适应现代制造技术柔性化、灵捷化、智能化、信息化的发展趋势趋势，使得制造业的生产组织、信息管理和物流技术等方面实现了质的飞跃随着产业的迅速发展， AGV 的应用范围不断扩展， AGV 系统能够广泛运用于工业、军亊、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力。近年来，在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造 2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下，我国 AGV 机器人销售量持续增长。

AGV的运行中导航精度（定位精度、重复定位精度、直线偏移）、运动速度

加速度、停车精度、最小旋转半径等是产品的重要指标，利用API激光跟踪仪和主动靶标系统可以完成相关项目的测量，对AGV系统进行性能评估。API Radian激光跟踪仪是目前市场上精度最高、动态性能最好的跟踪仪，可以达到1000点/秒以上的数据输出，更高的采样率带来了对速度、加速度更加精确的测量。

通常激光跟踪仪测量AGV平台时，需要在装置末端固定测量靶球，由于测量靶球具有有限的角度限制，通常激光跟踪仪用的靶球的视场角在±30°以内，AGV运动轨迹复杂，比如转弯或者180度转向等，靶球不可能进行持续不间断的测量。操作人员也不可能实时在机器人旁边调整靶球的角度，对于高速持续的大范围轨迹重复性测量，纯靶球固有的缺点不可能完成连续的测量。API全球专利的Active Target主动系统在AGV测量上代替单纯的光学靶球，在使用中，不管光束在空间中处于什么方位以及是否移动，主动靶标都能始终锁定激光束，即使在快速而任意的移动测量或者AGV选择转向中，激光跟踪仪也不会跟丢激光束，进行全轨迹的不中断测量。

同时API可以根据AGV厂家对测量的个性化需求进行软件开发，参照国标和企业的自定标准提供数据采集和分析模块，可以测量和记录AGV运动的定位精度、重复定位精度、直线度性能并实时显示，提供灵活的现场坐标对其方式软件可以定义测量定位精度的起始、终止位置、运行增量、循环次数等，同时可以测量得到运行的双向直线度。并提供速度加速度等参数的实时显示。

API激光跟踪仪在AGV测量领域发挥着重要的作用

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