API 9D激光雷达与集成自动化系列测量解决方案

计量科技赋能工业自动化

自创建以来，API始终致力于高性能传感器、工业检测、和校准计量设备方面的研究，并处于全球领先地位。        

在工业自动化应用领域，从全球第一台激光跟踪仪的发明到量产至今，API依托自身近40年的技术积淀和强大的开发能力，结合先进的理念与实际应用需求，不断为自动化行业创造出各式具有里程碑意义的计量科技产品和解决方案，包括：全球领先技术的6自由度（6 DoF）激光跟踪仪、实现快速扫描测量的Rapidscan三维光学扫描仪、mScan交叉线激光扫描仪等等。        

结合工业精密测量领域技术发展趋势以及实际生产需求，API再次推出富有里程碑意义的9D激光雷达（9D LADAR），将非接触、超精密、大范围的特性结合，为在线/近线工业自动化测量提供理想解决方案。           

图1：9D激光雷达飞机机身装配（左）与汽车白车身检测（右）应用现场

9D激光雷达（9D LADAR）

API动态9D激光雷达采用了光频域干涉测量技术（OFCI – Optical Frequency Chirping Interferometry），是全球首款基于激光干涉、且可实现非接触测量的激光雷达设备，拥有极高的测量精度、以及超凡的测量效率，可迅速捕获工件尺寸及表面几何数据。       

图2：9D激光雷达与龙门三坐标测量机集成应用

9D激光雷达提供微米级别的测量精度、20kHz的数据采集速率，并在测量时不易受到外部环境的影响，有效避免了常规激光雷达使用中受材料反射率影响大、入射角度范围有限、易受环境噪声影响等问题。                  

图3：9D激光雷达汽车生产线集成应用

9D激光雷达为每个生成的云点提供X、Y、Z、I、J、K数据的同时，一并提供R、G、B色彩数据，允许扫描数据直接成像到相机图像上；彩色扫描数据的提供，可有效将对比度、表面向量、表面粗糙度等特征识别并加以分离，较标准3D点云数据功能更加丰富，使用更加便捷。

图4：9D激光雷达自动化精密立柱转台测量系统    

API动态9D激光雷达，设计紧凑小巧，操作方便快捷。使用者可轻松将其携带至测量现场，以多种安装方式加载于三脚架、工业机器人、导轨、龙门三坐标等设备设施，并实现快速设定，进行自动化测量。  

API系列自动化测量应用解决方案

除9D激光雷达外，API还提供一系列的自动化测量解决方案，可以适用于小到螺丝螺纹、飞行器发动机叶片边缘；大到工业机器人、整车车身、大型航空器机身、船体结构、风电叶片等部件的测量、特征检查、逆向工程与点云处理，且无需合作靶标或贴点。  

图5：RPM&DH软件工作界面  

1、机器人性能快速评估&标定

API开发的RPM&DH软件，是用于工业机器人性能评估和校准的软件，配合Radian激光跟踪仪可对工业机器人在运动空间内的性能指标进行快速评估，并实施补偿。软件的认证模块围绕ISO9283标准设计，最大限度确保作业流程的高效、高精度。

使用中，通过使用API的Radian系列高精度激光跟踪仪，直观地测量，并在软件中分析机器人位置、路径的准确性、重复性、温度偏差、过量调整等关键参数。

该套软件包含两个模块，RPM模块流畅配合激光跟踪仪实现对机器人性能指标的测量和收集；DH模块用于机器人校准指导，提供友好、易于操作的人机交流界面，协助用户对机器人进行校准和性能把控。

2、Rapidscan快速扫测量系统

Rapidscan光学快速扫描仪可装卡在工业机器人末端，完成高精度自动化扫描作业。其可提供百万点秒的超高扫描速率，大大减少了测量时间成本，并可同时轻松适用于高反射及高对比对工件表面的扫描作业。

图6：基于Radian激光跟踪仪精准定位和Rapidscan扫描仪高效扫描的SFIS智能工厂检测系统

Rapidscan光学快速扫描仪还可以与Radian高精度激光跟踪仪组成SFIS智能工厂测量系统，使用激光跟踪仪为Rapidscan做实时精准定位，同时保障扫描作业的高精度和高效率。  

图7：mScan全自动扫描系统

3、mScan激光扫描系统

API旗下的mScan激光扫描仪，采用蓝色交叉激光的工作方式，以每秒200,000点的速度生成点云，为工件扫描作业提供了一种准确高效的解决方案。        

mScan的优势在于，其可以集成到自动化测量单元中，完全取代传统手工扫描操作，为重复性的工件检查作业提供了极大的便利。          

此外，mScan还可应用于车间质量控制，与API智能分析软件相结合，实现生产过程监控、分析，为生产流程的进一步优化和改进提供数据支撑。         

图8：API公司总部大楼

专家级自动化测量解决方案

API的自动化测量系列产品，为高端工业生产领域广大用户提供了高速、精确的实时数据收集解决方案，其卓越性能已在全球诸多国际合作项目、国家重点工程中得到验证。敬请联络API全球各办事机构，我们将根据您的需求，为您制定个性化的精密测量解决方案。    

关于 API

API品牌由Kam Lau博士在1987年创立于美国马里兰州的罗克韦尔，是激光跟踪仪的发明者，同时持有多项全球领先测量科技的专利，是精密测量科技领域的引领者；API自成立以来，始终致力于机械制造领域精密测量仪器和高性能传感器的研发和生产，产品已广泛应用于世界各国的先进制造领域，并在坐标测量和机床性能测试的高精度标准方面处于领先地位。           

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（ API公司）

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