API Galaxy五坐标测量机RTCP高效测量应用

RTCP技术与五坐标测量

在五轴加工中心数控系统里，认为RTCP即：Rotated Tool Center Point，也就是业内常说的刀尖点跟随功能。五轴加工中，追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时，由于回转运动，会产生刀尖点的附加运动，造成数控系统控制点与刀尖点的不重合，此时，数控系统会自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动，这是RTCP技术在五轴加工领域体现出来的优势。                                       

图1：Radian系列激光跟踪仪

而五坐标测量，则是基于RTCP技术与坐标测量技术相结合的先进测量技术的代表。具体为：在常规三坐标测量机的基础上，优化升级A/B两个旋转轴，利用机床测头进行五轴RTCP测量，可以实时知悉测头中心绝对坐标及方向。   

五坐标RTCP测量亮点

√ 无需提前规划测量中所需角度；    

√ 无需从各方向标定测头；    

√ 无分度，自适应零件，程序决定测点方向；    

√ 以最优化方向碰触待测位置。   

五坐标RTCP测量亮点

综合来讲，五坐标在测量前的准备阶段、测量的实施进行阶段、以及整个测量过程中的数据处理方面，功能和便捷性上，都较常规三坐标测量机有所优化和提升。具体主要体现在三方面：        

1、避免了繁琐的测头标定程序        

由于采用机床测头在RTCP的技术加持下进行测量，可以实时知悉测头中心绝对坐标及方向，即可无需像常规三坐标测量机一样从各个角度分别标定测头；即避免了三坐标测量机需从各个方向标定测头的繁琐程序。

图2：五坐标测量机A/B轴示意

2、几何元素无分度测量        

五坐标RTCP测量中，A/B轴可进行自动无级旋转，无需手工干预即可根据工件形状和待测位置自动调整姿态，从而实现在A/B转角范围内对几何元素的无分度测量。                               

图3：坐标对齐流程（左上：按下文所述在工件上打点→右上：最后一个点打完→左下：软件中自动计算坐标对齐→右下：坐标系代入完成） 

3、偏移自适应        

传统的三坐标测量机使用中，对工件的初始装夹位置和方向要求较高，若发生较大偏移，则需要重新标定测头，甚至重新编写测量程序；而在进行五坐标RTCP测量时，同一数模工件，即便装夹位置发生改变（甚至大角度旋转），也无需重新编写程序及定义测头，只需使用同一套测量程序，进行粗对齐（顶面打3个点、侧面打2个点，前面打1个点，参见图3），即可代入原有测量程序正常工作，通过A/B轴的灵活运动，自适应工件并匹配最佳测量位置。      

 图4：测量应用现场            

总结

五坐标RTCP测量，在测量前的准备阶段、测量的实施进行阶段、以及整个测量过程中的数据处理方面，其功能性和便捷性上，都较常规三坐标测量机有所优化和提升，让操作更加顺畅、检测更加高效。     

图5：API公司总部大楼

关于 API

API品牌由Kam Lau博士在1987年创立于美国马里兰州的罗克韦尔，是激光跟踪仪的发明者，同时持有多项全球领先测量科技的专利，是精密测量科技领域的引领者；API自成立以来，始终致力于机械制造领域精密测量仪器和高性能传感器的研发和生产，产品已广泛应用于世界各国的先进制造领域，并在坐标测量和机床性能测试的高精度标准方面处于领先地位。           

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