4R曲轴磨床数控改造及设计

坐标轴环控制。Z轴电机由单轴放大器SVU1 X轴采用无撞块方式。Y轴和Z轴采用有撞块方式分别建立点。由于X和Y轴采用绝对式位置编码器，点一经建立，只要不丢失就无需回零。Z轴采用增量式光栅尺，每次机床重新启动，或零点丢失均需重新回零，以建立点。

三、坐标轴柔性进给传动比对于X轴和Y轴均保留了原来的机械传动系。具体作法是：先假定丝杆螺距为10mm传动比为1：1，通过实际测量坐标轴运动量与系统显示移动量相比，确定进给传动比。进而可以算出电机一转所产生的行程进给量。机床X轴和Y轴原进给采用步进电机，故配置的减速比较大。通过实测，X轴电机一转进给400mmY轴电机一转进给1250mmX和Y轴均为半闭环控制，其柔性进给传动比按式（1）计算。

为砂轮进给轴。Z轴为工作台轴。Y轴为修整器轴。由于0GCC为单通道控制器为提高节拍，X、Z轴定义为数控轨Y轴定义为PMC轴。

将修整器控制全部纳入PMC控制范畴，修整器的所有操作均由PMC程序控制，以求磨削和修整独立并行运行。

/O配置ffg电机一转所需的位置反馈脉冲数G1000000通用变频器一-头架电机进行设定，系统出现417和447报警，表示位置增益出现溢出。这时，需指定位置增益范围扩展功能。具体设定如下：1.参数No8X115置1，启用位置增益范围扩展功能。

2将柔性进给传动比和指令倍乘比CMR同时乘以8X和Y轴柔性传动比分别为2/625和1/100，CMR均为此3.轴在位宽度、位置误差极限、反向极限等参数均乘以8后进行设定。

对于Z轴采用光栅尺作位置反馈，构成全闭环控制。其柔性传动比按（2）砂轮电气位置必须相对于上一次磨削尺寸到位置后退15mm以上。（3）在砂轮前进过程中，如果出现负载过大，砂轮即退回。

由于砂轮修整和砂轮磨损等原因，砂轮直径在不断减少。

因此每一拐磨削时都必须对X轴进行补偿。补偿原理是：每次磨到尺寸，记忆当前X轴机械坐标值（525= 5021）然后将该位置工作坐标置0（G50X0）为了保证系统停电后再送电，或其它非正常操作后，X轴具有正确的坐标系，在磨削一开始还必须对X轴作坐标系设定。程序指令如下：同时，为了防止X轴坐标系设定出错，还设计了坐标系校验。校验原理是：机械坐标5021减去工件坐标5041必须等于525，否则产生502报警。

统相继改造了两台4R曲轴主轴颈磨床。改造后完全达到了预期的工艺加工要求，而且系统运行稳定、可靠。这表明通用外圆磨数控系统经专门针对性设计是完全可用于曲轴磨床的控制。

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