KUKA携四套展品五个工作站亮相埃森展

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2015年6月16日至19日，在上海新国际博览中心刮起一阵橙色风暴。全球领先的工业机器人制造商 KUKA公司（展位号：N5馆N5614）携四套展品五个工作站参展第二十届北京-埃森焊接与切割展览会，来展示智能机器人在焊接和切割领域的五种不同的应用。为金属加工、汽车配件及制造等各个工业制造领域的焊接自动化提供全面的解决方案。

本届北京-埃森焊接与切割展览会，KUKA机器人公司的展台设计独具匠心。在以主色调为橙色的180平方米展台上，通过突出的设计感把展位构造为一个绚丽的机器人世界，充分彰显KUKA的无限创新力。

如今，现代制造领域的更多需求推动了焊接技术的飞速发展，焊接制造行业正以其不断创新的理念和模式不断前进。对此，库卡机器人（上海）有限公司首席执行官孔兵表示：“KUKA坚持以高性能、高效率的产品生产理念，通过不断的技术创新和契合未来制造业发展的方向，积极促进焊接与切割自动化智能化技术的可持续发展。在未来，我们将携手我们的客户，凭借KUKA数十年工业机器人先进的制造经验，共同为推动中国焊接装备及整个制造业高端、智能化发展而努力。”

此次KUKA展出的四套展品五个工作站包括经济型KR5 R1400 + TST 焊接工作站、KR16 + H型变位机工作站、KR QUANTEC伺服点焊工作站、研究与教学专用机器人youBot和灵敏的人机协作机器人LBR iiwa。作为弧焊领域的专家，KUKA的产品操作简单、经久耐用，轨迹精度精确，焊接效果质量较高。

轨迹精准：经济型KR5 R1400 + TST 焊接工作站

这一款经济型KR5 R1400 + TST 焊接工作站机器人成本低、操作简单、经久耐用，它的轨迹精度精确，焊接效果质量较高，并且拥有便捷的焊接参数管理界面。此外，机器人采用碳钢过渡技术，拥有三种特性曲线满足绝大多数的碳钢焊接应用，同时也有三种焊接模式可选，满足不同的客户习惯。该款机器人电弧极其稳定，能够保证客户产品的一致性。有touchsensor和电弧跟踪功能可选。

焊接质量卓越：KR16 + H型变位机工作站

这款多功能的机器人焊接系统，支持多个外部轴及变位机的协调焊接功能。它拥有便捷的焊接参数管理界面，轨迹精度精确，焊接效果质量较高。在数字化过程控制与送丝过程控制中统一，实现无飞溅MIG/MAG焊接。此工作站支持Ethercat,devicenet, profinet等各类总线通讯，支持touchsensor、电弧跟踪、激光跟踪等功能。

多点分段控压：KR QUANTEC伺服点焊工作站

这个工作站方便设定焊枪压力、工件厚度及厚度公差，最多可控制6个伺服点焊枪，并且可以分段控制压力，通过机器人运动补偿焊枪在工件上的位置。该工作站还具有参数监控功能，可以做到半自动修正工件位置变化，并自动补偿焊枪电极的磨损。

研究与教学专用机器人：youBot

youBot是专门为研究和教学而开发的机器人，在一个全向移动平台上安装有一个具有双手指夹持器的五轴机器人手臂。机器人手臂和移动平台可以单独使用。youBot 的目标群体是研究机构和高校，让它们可以用这种机器人非常容易地实现自己的控制系统和应用想法，是开发服务型机器人个性化应用的理想平台。

为了创造出最高的实验自由度，KUKA对研究、教学和大学生完全不设置任何的专利控制要求。这种机器人装备有一个高性能的 PC 主板和一个基于 EtherCAT 的接口，用于驱动电子系统。可以用许多的开源软件套件和其他的软件（C++ API, ROS, Orocos, LabView 等等）来控制youBot。另外，通过 youBot 的开放接口可以为它装配各种传感器，开发复杂的应用。

KUKA youBot 为研究人员、教学人员和大学生及工业研发部门提供了一个尝试创新、用应用来检验知识的硬件基础。凭借youBot，您可以在小范围内进行面向工业 4.0 未来工厂的大课题研究。

灵敏的人机协作机器人LBR Iiwa

LBR 代表“轻型机器人”，iiwa 则代表“智能型工业助手”。LBR iiwa 为工业机器人的潜力赋予了最新定义，首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。无需防护栏，将工作范围扩展至全新领域，获得更多经济效益并且达到最高效率。灵敏的协作机器人 LBR iiwa 有两种机型可供选择，最大负载能力分别为 7 和 14 kg。

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