沈阳鼎冷上下料机器人在数控车床上的应用

机床上下料机器人是Dlmotion公司根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于机床的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能提高效率, 并且可以大大降低工人的劳动强度。

功能简介

机械手到机床先取加工完成的工件，再把待加工件放到机床主轴卡盘，机械手送加工完成的工件到输送机，再到坯料筐取待加工件。完成往复。

技术数据

轴数：2

X轴：行程Stroke=3800mm 速度V=2.5m/s 加速度a=5m/s2

Z轴：行程Stroke=1200mm 速度V=1.5m/s 加速度a=5m/s2

负载重量：2*10kg

定位精度：0.1mm

卡爪：可旋转换位气动双爪

驱动系统：德国BERGER LAHR伺服

控制系统：德国SIEMENS

系统部件/合同

鼎冷机器人 DLT 20系统：包括了以 PC为基础的控制系统PLC，带视窗操作界面的控制屏，专为本应用设计的、带有可更换夹持器对钳口的三点气动夹持器，保护装置，机器人编程，安装，投入运行。

结果/成效

过程可靠性：

通过机器人控制系统和机床控制系统之间快速无误的通讯，以及机器在操作和测量部件时的精度，可保证系统加工过程的可靠性。

改装时间短：

两对手动更换的夹持器对钳口为机器人进行快速改装，每对钳口相应覆盖毛坯件直径带宽的一半。

生产效率提高：

由于灵活性和过程可靠性的提高，在使用相同数量的员工情况下，生产效率得到了明显提高。

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