Know-How系列 | 等速万向节的结构原理、加工方案，这下真的懂了！

等速万向节是汽车底盘传动系统中不可或缺的重要零件，通过两根轴完全均匀的旋转运动，其可避免车辆的“抽动”情况，不会给其他相关部件造成不必要的压力，对于驾驶安全起着重要作用。

那么，您知道它究竟是如何工作的吗？本篇文章，埃马克将通过 5 组问答为您进行详细讲解。

1. 等速万向节的结构特点是什么？

等速万向节的结构乍一看有些复杂——由滚珠、滚珠球道和保持架组成。然而，仔细观察就会发现其设计的巧妙之处，它能将旋转运动从驱动轴均匀地传递到输出轴。该类零件的设计有很多种，但这种结构是最常见的：

轴的一端有一个内侧带凹槽的杯状装置；

轴的另一端有一个带有外部凹槽的冠状头部；

这两个部件都是齿轮型材，槽内装有滚珠，可使轴在传递动力的同时顺利弯曲。   

普遍适用于均匀的动力传输：等速万向节

（来源：MichaelFrey, CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0, via Wikimedia Commons）

2. 等速万向节是由谁发明的？

在两个互成一定角度的轴之间传递旋转运动的情况并不少见。最早的解决方案之一是格罗拉莫-卡达诺（Gerolamo Cardano）在 16 世纪发明的万向节。以他的名字命名的万向轴就使用了这种万向节，但它有一个决定性的缺点：铰接角度越大，动力传输就越不均匀。

万向节是等速万向节的前身

（来源：Catsquisher, 公有领域，通过维基共享资源）

1926 年，让-阿尔伯特-格雷瓜尔（Jean Albert Grégoire）和皮埃尔-费奈尔（Pierre Fenaille）开发出一种无角度误差传动的轴接头，这是第一种在接头内装有拨叉的等速万向节。Tracta品牌首批批量生产的前驱汽车就用到了它。时至今日，一些专家在谈到某些等速万向节时，仍会将其称为 "Tracta 接头"。

两年后，福特开发出了至今仍最常用的形状，包括球形接头。

3. 等速万向节的整个装置是不是十分敏感？

这是显而易见的：带有凹槽和滚珠的小型结构一定不能弄脏。因此，整个装置通常由橡胶轴套包围，在轮子内侧可以清楚地看到橡胶轴套。并且，整个装置都需使用润滑脂包进行润滑。

4. 等速万向节需要维修吗？

这应该是一件令人惊讶的事实：万向节通常不需要维修。汽车修理厂的专家通常也只是会检查一下其外套筒是否破裂。当然，万向节内润滑脂并不是永久性的，不过，根据万向节的状况，也可将润滑脂从外部 "压入"。

5. 等速万向节的这些特点对它的工业生产意味着什么？

滚珠槽（一种滚道）与滚珠之间的相互作用在物理上十分复杂。力作用于各个方向，因此球道的制造精度达到毫米级，轴颈和保持架也是如此。

等速万向节部件一览：滚珠、保持架、滚珠球道、车桥轴颈和传动轴

那么，如何显著提高等速万向节加工的质量和效率？埃马克为其量身定制了一整套的生产解决方案，除了机床设备外，该方案还聚焦了整个工艺流程——加工技术、数控编程、刀具、工件输送系统等，将等速万向节的加工做到真正的高效率、高精度、高灵活性与高度自动化。

欢迎点击“阅读原文”，详细了解埃马克等速万向节加工方案~

（EMAG 埃马克中国）

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