库卡机器人在汽车工业中的应用

30年来，汽车工业的机器人得到了长足的发展：它从最初成本昂贵的机器人模型发展成为如今用途广泛、性能可靠的高科技机器人。随着每款机器人的开发，机器人的经济效益也逐步得以提高。如今它的投入产出比以往任何时候都高。因为库卡公司不断加大研发力度，库卡机器人不仅是市场上创新能力最强、性能最佳的产品之一，而且是真正的万能好手。无论是焊接、铸造，还是雷射加工或货盘堆垛—库卡机器人完善了从压紧到涂漆和最后装配程的整个生产流程。对于当前汽车工业的各个领域来说，它无疑是不可或缺的。

汽车工业在过去几年持续增长。而且呈持续上升趋势：新的市场和技术带来了全新的发展前景。但是这种增长趋势又对现有的和即将建造的生产线和生产基地的生产率提出了很高的要求。库卡机器人可以满足日益增长的现代化和自动化需求。是否把握提高经济效益与营业额的机遇就掌控在您的手里。

更多带有智慧控制系统和最佳化运动系统的最新一代库卡机器人可以整合到生产过程的各个作业领域中。比如带有铸造应用程序的库卡机器人可以用于生产发动机部件。为此可在设备和机器内集成和使用6轴铰接臂机器人。即使在复杂的生产过程中,现在也可以实现多个机器人的互动协作。机器人技术的巨大发展潜力将在很大程度上有效提高汽车工业的产能和生产安全性。

下面笔者就库卡应用在汽车工业中的机器人进行一下比较分析

KR AGILUS系列机器人

在负载能力范围内，KR AGILUS的卓越性能堪称独一无二。它含有6根旋转轴，具有运动速度快，周期时间短、集成式能源供应系统等特点，可在地面、天花板或墙面等位置安装。所有KR AGILUS型号产品均采用KRC4控制系统。

库卡KR AGILUS系列产品的独特之处在于其安全机器人（Safe Robot）功能，在简化人机之间有效的协同作业方面起着至关重要的作用，此项特质实现了全新的自动化设计理念。

库卡KR AGILUS系列小型机器人应用之一：3C电子产品的金属外壳和塑料部件等进行外观自动化打磨。可按照客户需求定制特殊打磨方案。

库卡KR AGILUS系列小型机器人应用之二：实现PCBA生产和测试及分板过程中德抓取和搬运的自动化过程。

库卡KR AGILUS系列小型机器人应用之三：对电子产品及零部件的快速抓放及定位，可配合视觉系统将产品精准识别并执行动作本。

KR FORTEC系列机器人

“KRFORTEC”这个名字代表力量和动力——源自Force和Forte这两个意为“力量”的词。而名字中的“Tec”与KRQUANTEC系列有相同的含义：库卡的工艺及创新领先地位。

与之前的机型(KR360/500)相比，KRFORTEC系列的优势一目了然。从皮带技术转换到齿轮技术后，不再需要每年更换皮带且保养费用降低。在负载能力和作用范围不变情况下，与之前的机型相比，轴速度提高幅度最大可达18%。节拍时间由此显著降低。

此外还对库卡大家族中的产品名称进行了相应调整，同时接口保持不变，这就使得规划变得更加简单并且用户可轻松完成KRFORTEC的改装操作。

无干扰轮廓的紧凑型结构型式以及更加“修长”的外形不仅实现了在狭窄单元中的应用，而且使崭新的单元设计理念成为可能。同时还针对线性滑轨上的使用对KRFORTEC进行了优化。在KRFORTEC系列的能源供给方面，库卡有针对性地选择采用久经考验的K-Box，以确保新一代重载型机器人同样达到较长的使用寿命并且在维修时可以简单更换。

针对360kg至600kg的负载能力范围：库卡客户现在可以使用外形更为修长的KRFORTEC机器人进行工作。KRFORTEC系列的25种不同选型为最佳自动化解决方案的设计规划提供了最大程度的灵活性。

KR 16 系列焊接机器人

2009年9月–库卡机器人制造商推出两款新型机器人KR 16 arc HW和KR 16 L8 arc HW，从而进一步完善其面向焊接市场的产品系列。这两款机器人的特殊本领就是气体保护焊。在此类作业中，其耐用性、精确性及面向未来的装备均为加分亮点。它们是为满足气体保护焊作业的所有要求而量身定制的。

这些机器人的显著特点是具有50mm通孔的空心轴结构（HollowWrist）。由此可集成所有常见的焊接包。同时，这些新型机器人还以其误差低于+/-0.05mm的高重复精度而出类拔萃。其防护等级为IP54，即同样适用于焊接行业中常见的恶劣环境。可无限转动的轴6节省了宝贵的时间。高性能电机与其245或238kg的较轻自重相结合，使这位焊接专家具有极高的生产效率。KR16arcHW以其高至16kg的负载能力，特别适用于较大的构件—例如用于厚板。反之，若需考虑作用范围，则应首选作业半径达2015mm的KR16L8arcHW。

KR QUANTEC系列机器人

以最小的投资成本实现多样性和灵活性的最大化。更精致、更紧凑、更稳定。通过降低运动部件的重量，“KRQUANTECextra”系列中的这位全能机器人在精度、性能、能耗以及可用性方面树起了新标杆。在作用半径和负载能力不变的情况下，与同级别“同行”相比，“KR150R2700extra”能节省超过160公斤的重量。

kr 16 系列机器人

库卡机器人已向人们证明，它可以轻松胜任玻璃工业要求很高的作业组合。 在温度很高的作业环境下，它可以出色地完成对高温易碎玻璃成型组件的操作。

负荷                16 公斤

附加负荷            10 公斤

最大作用范围        1610 公厘

轴数                6

重复精确度          <±0.08 公厘

重量                235 公斤

安装位置            地面、天花板、墙壁

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