库卡：工业机器人革新潮流的领航者

【编者按】作为全球顶级的工业机器人制造商之一，德国库卡公司（KUKA）洞悉到了市场的每一次变化，并将应对变化的解决之道体现在一系列高性能、高效率的产品及开放的系统之中。库卡机器人（上海）有限公司首席运营官邹涛先生在接受媒体的采访时，就库卡如何面向行业、贴近客户，引领技术发展等话题向记者进行了深入的阐析。

库卡机器人（上海）有限公司首席运营官邹涛先生

矢志创新 引领先进技术的发展

任何一个社会都是在矛盾中摸索前进的，而这个规则同样适用于包括制造业在内的任何一个市场。当劳动力和自然资源短缺、生产成本上升、竞争格局加剧与企业获得最大收益之间的矛盾愈发突出时，借助先进的自动化技术缩短生产周期，提高生产效率就变得关键且必要。在机器人技术与产品方面，库卡一直引领着行业革新的潮流。长期以来，库卡致力于全方位简化机器人的研发与制造，目前可以针对各种应用领域和行业提供包括各种规格的六轴机器人、货盘堆垛机器人、龙门架机器人、净室机器人、耐高温机器人、SCARA 机器人以及焊接机器人在内的全套系列的工业机器人和机器人系统，涵盖了所有负载等级和机器人类型，并且结合市场的动向和客户的需求不断推陈出新。例如，库卡在今年上海工博会期间展出的重载堆垛6轴机器人KR 360 450-2 PA就是针对食品饮料、物流末端环节而推出的高效率产品。无论是货盘堆垛还是货盘卸垛，无论是混合货品还是非混合货品，无论是纸箱还是塑料容器，该产品都能满足它们的作业要求。KR 360 450-2 PA的作用范围为2826毫米至3326毫米，负载高达280公斤至450公斤，附加负载50 公斤，其独特的码盘模式使该产品非常适用于提升重载荷，为搬运、码垛和包装应用带来稳定可靠的解决方案。

“机器人产品的更新通常是对其控制系统、软件和硬件进行升级，尽可能兼容上一代的产品。”邹涛先生表示，每一次库卡新产品的推出都是技术上的显著提升与完善。“特别是库卡最近推出的新产品，更是在控制系统、软件、操作界面、机械构成等方面做出了巨大的突破。”在控制方面，库卡改进了上一代产品需要专用硬件进行控制的情况，取而代之用一些软件来实现控制功能，不但减少了硬件购置费用，降低了客户运营成本，并且使系统更加稳定，从而使客户获得更高的收益。在机械方面，库卡新产品的机械手腕更加灵活，新机器人的手腕部分直接采用直线传动轴进行驱动，使得机械部分的运动磨损降到最低。目前随着集成的复杂程度越来越高，客户要求机器人在满足原有功能的情况下，尽可能减小机器人体积与工作空间，这样更利于后期规划和降低能源消耗。库卡产品经过一系列的改进，使控制器、控制柜等所占空间减少为原来的60%，机器人的机械结构，尤其是第一轴的机械部分经过进一步优化，在工作过程中会占用更少的空间，规划和布局更加灵活、方便。在操作方面，库卡机器人应用了最新的触摸屏技术，而且控制操作器能够在线热插拔，“以前每一个控制器必须配备一个控制面板，但是采用了热插拔技术，多个控制器就可以共享一个操作面板，这样只有专门的人员才有权限对控制器进行编程，极大地提高了系统的安全级别，从技术角度来讲也是一个很大的突破。”此外，库卡新一代产品采用了目前最流行的以太网的通讯接口，应用更加方便，并且能对上一代现场总线无缝升级，保证客户的资产。

相对于机器人硬件的成熟与完善，机器人软件具有更大的发展空间，邹涛先生指出“库卡的核心竞争力恰恰在于软件系统。”库卡开发的软件平台(暂不可见)Visual将所有的软件集成在一个通用工作平台之上，所有软件共享一个数据库，使数据传输更加便捷，大幅提高了安全性能。(暂不可见)Visual能将一个项目中的编程、配置、加载、检测、诊断、更改、存档等所有步骤融合到同源的离线开发、在线诊断和维护环境中，基于跨程序的目录和项目数据的高度一致性和连贯性，保证每一步骤都能与其他步骤完美一致地接合。从所有子任务到最终切实可行的解决方案，(暂不可见)Visual确保自动化整个软件生命周期始终高效运行。

 立足行业 拓展机器人应用领域

        工业机器人诞生于汽车制造领域，直至今天汽车仍然是工业机器人最大的应用市场。邹涛先生表示，库卡在汽车行业有得天独厚的优势。“库卡最早就是以做焊装线起家，业务量处于欧洲市场的前三位。早在本世纪五十年代，库卡已经能够为宝马、奔驰、大众这些著名厂商提供焊装线，后来随着焊装线需求的不断演进，库卡开始致力于为焊装线研发专业的机器人。目前汽车制造是库卡最大的优势行业之一，在德国、乃至整个欧洲市场都占据首位。”

1986年，库卡公司赠送给一汽卡车一台试用的工业机器人，那时中国的汽车制造行业首次有了工业机器人的身影。自1994年以后，库卡机器人大批量进入中国市场，当时国内汽车龙头企业东风卡车公司以及长安汽车公司，分别引进了库卡的一条焊装线，库卡的中国之路正式开启。汽车行业对于工业设备的要求非常高，每条生产条线上都有一两百台机器人，如果中间任何一台出现了问题，整条线都将停止。按照当前生产线每分钟生产一台汽车来计算，即使停产10分钟所带来的损失都是非常巨大的，因此选择稳定的产品相当重要。“中国的用户尤其是汽车行业用户，经过这些年的使用和了解，消费心理越来越成熟，价格对他们来说已经不是唯一的考察指标，这样，我们的市场推广就更加容易。”如今库卡在中国的汽车制造市场占据了30%的份额，逐步奠定了在该领域的领先地位。邹涛先生表示，“行业内的同类企业实力都非常强大，库卡能取得这样的成绩主要是品牌、产品性能、性价比、稳定性等共同作用的结果。”

随着市场及环境的变化，除了传统的行业之外，物流、电子制造、塑料、建筑材料、食品，饮料等一般工业对于工业机器人的需求量也逐渐增加，因此库卡在保持汽车行业优势的同时加大了对一般工业市场的开拓力度，并制定了相应的策略。“从销售架构方面来看，库卡公司除了区域销售外，还针对每个行业的特点在上海总部设立了专门的技术经理，作为行业拓展上的支撑。”据邹涛介绍，公司不同团队之间相互协作、配合，做到对进入的每一个新行业都能深层理解。

贴近客户 提供全方位的完善服务

目前，除了上海总部，库卡还在长春、北京、南京、武汉、重庆、成都、广州等工业发达地区成立了办事处，基本可以覆盖中国市场的各个角落。在一些没有设立办事处的地方，针对当地的行业特点及重点客户分布情况，库卡也会成立专门的服务办公室，提供即时专业服务和咨询。

邹涛指出，库卡的服务非常专业，“我们的服务团队由四个部分组成，分别负责培训、整个项目的规划、售后问题的处理以及客户的咨询，细化的分工能提高人员的专业度。”除了为客户提供传统意义上的服务，库卡也结合客户需求进行服务的定制化。比如，通过签订框架服务协议，承包用户的所有服务项目，包括对设备进行定期检测、分配人员去定期保养、保证客户的系统长期稳定运行，不发生故障。而产品方面，针对不同应用需求库卡也提供定制化的产品及方案。例如夹具，根据包装材料与规格的不同库卡提供吸盘或是各种规格的夹具；应用于食品行业的工业机器人要达到食品卫生级别标准，机器人的润滑系统需要非常高的密封性；另外库卡推出的工作温度在-20℃~30℃范围的机器人，能满足冷库的作业环境。“作为自动化载体的工业机器人本身还属于标准化产品，但是通过对配套设备的定制，可以更好的满足客户的选型及应用，为他们带来更多的收益。”另外，库卡上海总部开通了24小时服务热线，对于客户的问题能更及时地响应并解决。现在库卡完善的服务得到了客户的普遍认可。

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