数控车削加工程序编制--车削加工循环指令
车削加工循环
1．单一外形固定循环G90、G92、G94
（1）外径、内径车削循环G90 圆柱面车削循环格式：G90 X（U）＿ Z（W）＿ F＿；圆锥面车削循环格式：G90 X（U）＿ Z（W）＿ R＿ F＿；说明：1）X、Z为终点坐标，U、W为终点相对于起点坐标值的增量。
如图4-12所示圆柱面车削循环。图中R表示快速进给，F为按指定速度进给。用增量坐标编程时地址U、W的符号由轨迹1、2的方向决定，沿负方向移动为负号，否则为正号。单程序段加工时，按一次循环启动键，可进行1、2、3、4的轨迹操作。图4-13所示为圆锥面车削循环，式中R的意义为圆锥体大小端的差值，X（U）、Z（W）的意义同G90。用增量坐标编程时要注意R的符号，确定方法是锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。G90可用来车削外径，也可用来车削内径。
例：应用圆柱面车削循环功能加工图示零件。
N10 G50 X200 Z200；
N20 M04 S1000 T0101；
N30 G00 X55 Z4 M08 N40 G01 Z2 F2.5 ；
N50 G90 X45 Z-25 F0.2；
N60 X40；
N70 X35；
N80 G00 X200 Z200；
N90 M30；
例：应用圆锥面车削循环功能加工图示零件。
……
G01 X65 Z2；
G90 X60 Z-25 R-5 F0.2；
X50；
G00 X100 Z200； ……
2）G90 、G92 、G94都是模态量，当这些代码在没有被同组的其他代码（G00、G01）取代以前，程序中又出现M代码时，则先将G90 、G92 、G94代码重新执行一遍，然后才执行M代码，这一点在编程时要特别注意。
例如：N100 G90 U-50 W-20 F0.2；
N110 M00；
当执行完N110段时，先重复执行N100段的动作，然后再执行N110段。为避免这种情况，应将程序段改为： N100 G90 U-50 W-20 F0.2； N110 G00 M00； 此处仅取消G90状态，并不执行任何动作。
（2）螺纹车削循环G92
直螺纹车削循环格式： G92 X（U）＿ Z（W）＿ F＿；
圆锥螺纹车削循环格式：G92 X（U）＿ Z（W）＿ R＿ F＿；
说明：
1）该指令可使螺纹加工用车削循环完成，式中X（U）、Z（W）为终点坐标，F为螺纹的导程，R为锥螺纹大小端的半径差，当X向切削起始点坐标小于切削终点坐标时R为负，反之为正，R=0为加工圆柱螺纹。地址U、W的符号判别同G90指令。
2）螺纹的导程范围及主轴速度的限制等与G32螺纹车削相同。
2．复合固定循环指令
这类循环功能用于无法一次走刀即能加工到规定尺寸的场合，主要在粗车和多次走刀车螺纹的情况下使用。如在一根棒料上车削阶梯相差较大的轴，或车削铸、锻件的毛坯余量时都有一些重复进行的动作，且每次走刀的轨迹相差不大。利用复合固定循环指令，只要编出最终走刀路线，给出每次切除的余量深度或循环的次数，机床即可自动地重复切削，直到工件完成为止。（1）外径、内径粗加工循环指令G71
格式：G71 U△d Re；
G71 P ns Q nf U△u W△w F＿；
说明：
1）G71指令适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。G71指令程序段内要指定精加工工件程序段的顺序号、精加工余量、粗加工每次切深、F功能等，刀具循环路径如图4-17所示。
2）式中ns—精加工第一个程序段的顺序号；nf—精加工最后一个程序段的顺序号；△u—X轴方向的精加工余量（直径值，加工外径△u>0；加工内径△u<0）；△w —Z轴方向的精加工余量；△d—粗加工每次切削的背吃到量（半径值，无符号输入）；e为每次切削循环的退刀量。
3）执行G71指令时，包含在ns到nf程序段中的F功能都不起作用，只有G71程序段中或G71程序段前设定的F功能有效。
（2）端面粗加工循环指令G72
格式：G72 W△d Re；
G72 P ns Q nf U△u W△w F＿；
说明：
G72指令适用于圆柱毛坯料端面方向的加工，刀具的循环路径如图4-18所示。
G72指令与G71指令类似，不同之处就是刀具路径是按径向方向循环的。
（3）固定形状粗车循环指令G73
格式：G73 U△i W△k R d；
G73 P ns Q nf U△u W△w F＿；
说明：
1）G73指令与G71、G72指令功能相同，只是刀具路径是按工件精加工轮廓进行循环的，如图4-19所示。如铸件、锻件等毛坯已具备了简单的零件轮廓，这时粗加工使用G73循环指令可以节省时间，提高功效。
2）式中ns、nf、△u、△w的含义与G71相同；△i —X轴方向的总退刀量（半径值）；△k —Z轴方向的总退刀量；d —重复加工的次数。
（4）精加工循环指令G70
格式：G70 P ns Q nf ；
说明： G70为执行G71、G72、G73粗加工循环指令以后的精加工循环。在G70指令程序段内要给出精加工第一个程序段的序号ns和精加工最后一个程序段序号nf。
例4-1 如图4-20所示工件，试用G70，G71指令编程。
1．单一外形固定循环G90、G92、G94
（1）外径、内径车削循环G90 圆柱面车削循环格式：G90 X（U）＿ Z（W）＿ F＿；圆锥面车削循环格式：G90 X（U）＿ Z（W）＿ R＿ F＿；说明：1）X、Z为终点坐标，U、W为终点相对于起点坐标值的增量。
如图4-12所示圆柱面车削循环。图中R表示快速进给，F为按指定速度进给。用增量坐标编程时地址U、W的符号由轨迹1、2的方向决定，沿负方向移动为负号，否则为正号。单程序段加工时，按一次循环启动键，可进行1、2、3、4的轨迹操作。图4-13所示为圆锥面车削循环，式中R的意义为圆锥体大小端的差值，X（U）、Z（W）的意义同G90。用增量坐标编程时要注意R的符号，确定方法是锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。G90可用来车削外径，也可用来车削内径。
例：应用圆柱面车削循环功能加工图示零件。
N10 G50 X200 Z200；
N20 M04 S1000 T0101；
N30 G00 X55 Z4 M08 N40 G01 Z2 F2.5 ；
N50 G90 X45 Z-25 F0.2；
N60 X40；
N70 X35；
N80 G00 X200 Z200；
N90 M30；
例：应用圆锥面车削循环功能加工图示零件。
……
G01 X65 Z2；
G90 X60 Z-25 R-5 F0.2；
X50；
G00 X100 Z200； ……
2）G90 、G92 、G94都是模态量，当这些代码在没有被同组的其他代码（G00、G01）取代以前，程序中又出现M代码时，则先将G90 、G92 、G94代码重新执行一遍，然后才执行M代码，这一点在编程时要特别注意。
例如：N100 G90 U-50 W-20 F0.2；
N110 M00；
当执行完N110段时，先重复执行N100段的动作，然后再执行N110段。为避免这种情况，应将程序段改为： N100 G90 U-50 W-20 F0.2； N110 G00 M00； 此处仅取消G90状态，并不执行任何动作。
（2）螺纹车削循环G92
直螺纹车削循环格式： G92 X（U）＿ Z（W）＿ F＿；
圆锥螺纹车削循环格式：G92 X（U）＿ Z（W）＿ R＿ F＿；
说明：
1）该指令可使螺纹加工用车削循环完成，式中X（U）、Z（W）为终点坐标，F为螺纹的导程，R为锥螺纹大小端的半径差，当X向切削起始点坐标小于切削终点坐标时R为负，反之为正，R=0为加工圆柱螺纹。地址U、W的符号判别同G90指令。
2）螺纹的导程范围及主轴速度的限制等与G32螺纹车削相同。
2．复合固定循环指令
这类循环功能用于无法一次走刀即能加工到规定尺寸的场合，主要在粗车和多次走刀车螺纹的情况下使用。如在一根棒料上车削阶梯相差较大的轴，或车削铸、锻件的毛坯余量时都有一些重复进行的动作，且每次走刀的轨迹相差不大。利用复合固定循环指令，只要编出最终走刀路线，给出每次切除的余量深度或循环的次数，机床即可自动地重复切削，直到工件完成为止。（1）外径、内径粗加工循环指令G71
格式：G71 U△d Re；
G71 P ns Q nf U△u W△w F＿；
说明：
1）G71指令适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。G71指令程序段内要指定精加工工件程序段的顺序号、精加工余量、粗加工每次切深、F功能等，刀具循环路径如图4-17所示。
2）式中ns—精加工第一个程序段的顺序号；nf—精加工最后一个程序段的顺序号；△u—X轴方向的精加工余量（直径值，加工外径△u>0；加工内径△u<0）；△w —Z轴方向的精加工余量；△d—粗加工每次切削的背吃到量（半径值，无符号输入）；e为每次切削循环的退刀量。
3）执行G71指令时，包含在ns到nf程序段中的F功能都不起作用，只有G71程序段中或G71程序段前设定的F功能有效。
（2）端面粗加工循环指令G72
格式：G72 W△d Re；
G72 P ns Q nf U△u W△w F＿；
说明：
G72指令适用于圆柱毛坯料端面方向的加工，刀具的循环路径如图4-18所示。
G72指令与G71指令类似，不同之处就是刀具路径是按径向方向循环的。
（3）固定形状粗车循环指令G73
格式：G73 U△i W△k R d；
G73 P ns Q nf U△u W△w F＿；
说明：
1）G73指令与G71、G72指令功能相同，只是刀具路径是按工件精加工轮廓进行循环的，如图4-19所示。如铸件、锻件等毛坯已具备了简单的零件轮廓，这时粗加工使用G73循环指令可以节省时间，提高功效。
2）式中ns、nf、△u、△w的含义与G71相同；△i —X轴方向的总退刀量（半径值）；△k —Z轴方向的总退刀量；d —重复加工的次数。
（4）精加工循环指令G70
格式：G70 P ns Q nf ；
说明： G70为执行G71、G72、G73粗加工循环指令以后的精加工循环。在G70指令程序段内要给出精加工第一个程序段的序号ns和精加工最后一个程序段序号nf。
例4-1 如图4-20所示工件，试用G70，G71指令编程。
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