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数控刀具螺旋齿刀具数控刃磨系统的研究(下)

  为防止C向的测量超程误差(因刀齿与测量头之间距离不足一个脉冲当量产生的,该误差小于一个脉冲当量)影响螺旋线导程精度,一方面应尽可能减小步进电动机每步刀具转过的弧长当量δ。选用步距角较小的步进电动机,刃磨较大直径刀具时用小的传动比可以减小δ值。另一方面,增大Z向测量长度也可减小C向超程误差对螺旋线导程精度的影响。

  5控制系统软件

  软件采用模块化结构,模块的执行取决于操作面板上的方式开关状态。系统主程序在完成I/O口的设置及将各项数据存放单元清零等初始化工作后,根据方式开关的状态,进入其中的一种,其主要的工作方式如下:

  (1)参数输入方式。根据系统提示符,从键盘依次输入刀齿数、刀齿旋向、进给长度、刃磨余量、进给次数、进给速度、Z轴和C轴的测量下限控制值Z1min和C1min等现场参数。

  (2)测量方式。测量程序流程利用Z轴和C轴的手动功能,使刀齿接触测量头,确定测量起始点。测量时,系统根据刀齿旋向确定刀具轴向和周向进给方向。当测量值达到或超过预置的Z1min和C1min时,按下C键,使刀齿转向测量头,两者一经接触,Z向和C向键按下无效,避免产生人为超程误差和损坏测量装置,然后完成计算返回主程序。

  (3)对刀方式。刃磨前后刀面时,首先转动砂轮架刻度盘,使接触点的火花与该点切线方向一致,在手动方式下调整好对刀点,这时系统内部自动记录起点至对刀点的刀具移动步数Z2,然后置方式开关为对刀方式。启动对刀程序后,系统首先取出内部记录的参数Z1、C1及Z2,根据计算刀具退回起点时,刀具的转动步数C2,最后以(Z2、C2)为起点,做直线插补,刀具退回到刃磨起点(0,0)。

  (4)自动方式。自动刃磨程序流程图中,i为刃磨每个刀齿的进给次数;n为刀齿数。

  在循环中以刀齿为内循环,进给次数为外循环,即每进给一次,全部刀齿刃磨一遍,这样刀齿受热变形均匀,磨去的余量相同,能保证刃磨后刀齿位于同一圆周上。分度步数m带小数时,取整,小数累加到下一次分度步数中。

  6结论

  (1)采用数控循环刃磨,可减小磨削温度对刃磨精度的影响,刃磨精度将高于手工刃磨,且质量稳定。

  (2)测量一次即可刃磨完一把刀的全部刀齿,刃磨效率及自动化程度高。

  (3)批量刃磨,无需重复测量,只需选定同一装夹基准即可,操作简单方便。

  (4)只适用于等分螺旋齿刀具的刃磨。


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