刀具的选择方式

　　按数控装置的刀具选择指令，从刀库中挑选各工序所需要的刀具的操作称为自动选刀。

　　目前刀具的选择方式主要有以下三种：

　　(l)顺序选择方式

　　刀具的顺序选择方式是将刀具接加工工序的顺序，依次放人刀库的每刀座内。每次换刀时，刀库按顺序转动一个刀座的位置，并取出所需的刀具。巳使用过的刀具则放回原来的刀座内，也可按顺序放人下一个刀座内。采用这种方式的库，不需要刀具别装置，而且驱动控制也较简单，可以直接由刀库的分度结构来实现。因此，刀具的顺序选择方式具有结构简单，工作可靠等优点。但由库中的刀具在不同的工序中不能重复使用，因而，必须相应地增加刀具的数量和刀库的容量，这样就降低了刀具和刀库的利用率。此外，人工的装刀操作必须十分谨慎，一旦刀具在刀库中的顺序发生差错，将会造成严重事故。

　　(2)刀具编码方式

　　刀具的编码选择方式采用丁一种特殊的刀柄结构，换刀时通过编码识别装置，根据加工裎序中的换指令，在刀库中找出所需要的刀具。由于每把刀具都有自己的代码，因而，刀具可以放库中的任何库内，这样不仅刀库中的刀具可以在不同的工序中多次重复使用，而且换下来的刀具也小必放同原来的刀座，这对装刀和选刀都十分  有利，刀库的容量也可以相应减小，并且还可以避免由于刀具顺序的差错所编码刀柄的示意图。在刀柄的尾部的拉紧螺杆上套装七一组等间隙的编码环，并由锁紧螺母将它们固定：编码环的外径有大/两种不同的规格，每个编码环的高低分别表示二进制数的。通过对两种圆环的不同排列，可以得到一系列的 代码。

　　在刀库上设确编码识别装置，当刀库中带有编码环的刀具依次通过编码识别装置时，编码环的高低就能使相应的传感器读出每一把刀具的代码。如果读出的代码与加工程序中选择刀具的代码一致时，便发出信号使刀库停止回转。这时加工所需要的刀具就准确地俘留在取位置上，然后由机械手从刀库中将取出。 

　　(3)刀座编码方式

　　刀座编码方式是对刀库的刀座进行编码，并将与刀座编码相对应的刀具一-放指定的刀座中，然后根据刀座的编码选取刀具。由于这种编码方式取消了刀柄中的编码环，使刀柄的结构大为简化。沈阳机床因此，刀具识别装置的结构就不受刀柄的尺寸的限制，而且可以放置在较为合理的位置。当操作者把刀具误放在与编码不符的刀座内，依然会造成事故，而且在刀具自动交换过程中必须将用过的刀具放回原来的刀座内，增加刀库动作的复杂性。与顺序选择方式相比较，刀座编码方式最突出的优点是刀具可以在加工过程中重复多次使用。

　　刀座编码方式可以分为永久性编码和临时性编码两种。一般情况下，永久性编码是将一种与刀座编号相对应的刀座编码板安装在每个刀座的侧面，它的编码是固定不变的。

　　另种临时性编码，也称为钥匙编码，它与前者有较大区别。它采用了一种专用的代码钥匙，编码时先按加工程序的规定给每一把刀具系上表示该刀具号码的代码钥匙，在刀具任意放在刀座的同时，将对应的代码钥匙插入该刀座旁的钥匙孔内。

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