更换主轴头换刀

　　在带有旋转刀具的数控机床中，更换主轴头是一种简单抉刀方式。主轴头通常有卧式和立式两种，而且常用转塔的转位来更换主轴头，以实现自动换刀。在转塔的各个主轴头上，预先安装有各工序所需的旋转刀具。数控机床当发出换刀指令时，各主轴头依次地转到加工位置，并接通主轴运动，使相应的主轴带动刀具旋转，而其他处于不加工位置上的主轴都与主运动脱开。

　　卧式八轴转塔头。转塔头上径向分布着八根结构完全相同的主轴，主轴的回转运动由齿轮输入。当数控装置发出换刀指令时，先通过液压拨叉将移动齿轮与齿轮脱离啮合，同时在中心液压缸的上腔通压力油。由于活塞杆和活塞固定在底座上，因此，中心液压缸带着由两个推力轴承支承的转塔刀架体抬起，离合器脱离啮合。然后，压力油进入转位液压缸，推动活塞齿条，再经过中间齿轮使大齿轮与转塔刀架体一起回转。将下一工序的主轴转到工作位置。转位结束后，压力油进入中心液压缸的下腔，使转塔头下降，离合器重新啮合，实现了精确的定位。数控机床在压力油的作用下，转塔头霰压紧，转位液压缸退回原位。数控机床最后，通过液压拨叉移动齿轮，使它与新换上的主轴齿轮相啮合。为了改善主轴结构的装配工艺性，整个主轴部件裴在套筒内，只要卸去螺钉，就可以将整个部件抽出。主轴前轴承采用锥孔双列圆柱滚子轴承，调整时，先卸下端盖，然后拧紧螺母，使内环做轴向移动，以便消除轴承的径向间隙。为了便于卸出主轴锥孔内的刀具，每根主轴都有操纵杆，只要按压操纵杆，就能通过斜面推动杆，顶出刀具。

　　转塔主轴头的转位、定位和压紧方式与鼠齿盘式分度工作台极为相似，但因为在转塔上分布着许多回转主轴部件，使结构更为复杂。由于空间位置的限制，主轴部件的结构不可能设计得十分坚实，因而影响了主轴系统的刚度。数控机床为了保证主轴的刚度，主轴数目必须加以限制，否则将会使结构尺寸大为增加。

　　转塔主轴头换刀方式的主要优点在于省去了自动松夹、卸刀、装刀、夹紧以及刀具搬运等一系列复杂的操作，从而提高了换刀的可靠性，并显著地缩短了换刀时间。数控机床但由于上述结构上的原因，转塔主轴头通常只是用于工序较少、精度要求不太高的机床，例如数控钻床等。

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