回转刀桨换刀
数控机床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。
回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力；同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。
数控车床六角回转刀架，它适用于盘类零件的加工。在加工轴类零件时，可以用四方回转架。数控机床由于两者底部安装尺寸相同，更换刀架十分方便。
回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向闽和顺序阀进行控制，它的动作分为4个步骤。
(1)刀架抬起
当数控装置发出换刀指令后，压力油由孔进入压紧液压缸的下腔，活塞上升，刀架体抬起，使定位用的活动插销与固定插销脱开。同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮结合。
(2)刀架转位
当刀架抬起后，压力油从孔进入转位液压缸左腔，活塞向右移动，通过连接板带动齿条移动，使空套齿轮作逆时针方向转动。通过端齿离合器使刀架转过60。数控机床活塞的行程应等于齿轮5分度圆周长的1/6，并由限位开关控制。
(3)刀架压紧
刀架转位之后，压力油从孔进入压紧液压缸上腔，活塞l带动刀架体下降。数控机床齿轮的底盘上精确地安装有6个带斜楔的圆柱固定插销，利用活动插销消除定位销与孔之间的间隙，实现反靠定位。数控机床刀架体下降时，定位活动插销与另一个固定插销卡紧，同时齿轮与齿圈的锥面接触，刀架在新的位置定位并夹紧。数控机床这时，端齿离合器与空套齿轮脱开。
（4）转位液压缸复位
刀架压紧之后，压力油从孔进入转位液压缸的右腔，活塞带动齿条复位，由于此时端齿离合器已脱开，齿条带动齿轮在轴上空转。
如果定位和夹紧动作正常，推杆与相应的触头接触，发出信号表示换刀过程已经结束，可以继续进行切削加工。
回转刀架除了采用液压缸转位和定位销定位之外，还可以采用电动机带动离合器定位，以及其他转位和定位机构。
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