库卡机器人在杭州卷烟厂“大显神通”

        随着国内外烟草市场竞争的不断加剧，越来越多的烟草企业开始将原有的自动化技术进一步完善，并将工业机器人应用在其生产过程中，这不仅使企业的生产自动化水平和管理水平上升到更高层次，同时还大大提高了卷烟的质量和产量。

        面对这一形势，作为全国烟草行业36家重点工业企业之一，以及杭州市重点培育发展的26家大企业大集团之一的杭州卷烟厂紧跟时代步伐，不断引进新设备与新技术，在推动公司提高装备自动化水平的基础上，实现了提高生产水平、减少劳动用工、提高产品质量及节能减排等目标，从整体上提升了企业的核心竞争力，从容应对市场竞争。

        今年杭州卷烟厂搬迁至投资十几亿元人民币建设的现代化新厂房，《世界包装博览》有幸受邀于10月份参观该厂，亲身感受了先进的自动化技术在卷烟生厂中是如何“大显神通”的。

拆包和清洁烟丝周转箱的能手       
        在投入卷烟生产线之前，对收购来的烟叶进行预处理是卷烟产品质量工程中的一个重要环节。在杭州卷烟新厂的预处理车间里，3条拆包线有条不紊地运作着，每条线上分布着两台库卡标准6轴机器人。烟厂负责人介绍说：“在运输过程中存在着许多不可控制的因素，例如变形。整条拆包流水线先是扫描集装箱上的条形码以获取相关信息，再通过库卡机器人进行自动化拆包。烟草集装箱是对扣的，机器人先是拿走上面的纸板，通过翻转机翻转，再取走下面的纸板。纸板卸掉之后，接着就是另一台机器人去掉薄膜。”线上的库卡标准6轴机器人可配合企业生产标准进行调节，其夹具也可根据所需实现功能而配置，这样可实现多种功能，充分展现了库卡机器人系统的柔性特质。   
        烟草经过预处理之后就进入到制丝车间，制丝过程全由工艺设备完成，无需人工。烟草通过加湿、保湿、异物清除后，就进行切丝、烘丝等操作，这些过程都要注意到异物的清除，并且要保持工艺要求的湿度从而保证良好的口感。
        制成后的烟丝需要储存或者转运，必须先要装箱。这道工序也面临一个问题：由于烟箱装过不同种类的烟丝，如何才能保证在装入新的烟丝时不会串味呢？这时，库卡6轴机器人又派上用场了。负责人告诉记者：“在杭州卷烟厂里，库卡6轴机器人还担任着一个重要的任务——清洁烟丝周转箱。”记者在现场看到，站在岗位上的机器人任劳任怨、不厌其烦地一遍遍将烟箱中原有的烟丝清洁排除干净，之后再装入新烟丝。

龙门架机器人助力自动化立体仓库

        为了适应卷烟市场的变化，增强企业在市场经济中的竞争力，越来越多烟草企业自动化技术改造的重点由改造制丝线和更新卷接包设备转向建立自动化立体仓库物流系统。自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提升管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效减少流动资金的积压，、提高物流效率等诸多优点。   
        杭州卷烟厂的烟丝库就充分展现了其高自动化程度。其中中国第一台真正的衍架机器人KUKA JET就在里面发挥着重要作用。负责人介绍说：“我们今年8月开始使用库卡的龙门架机器人。针对大空间物流转运的KUKA JET具有速度快，灵活性大的优势，其特点在于第一轴为平移动轴，经实测，运行速度最大可达3.0m/s，从而大大延伸了运作空间。流水线上的两台机器人协调、配合工作，工作效率为进出500箱/小时，相当于普通机器4.5台的工作效率。KUKA JET机器人满足了我们目前日益增长的对自动化生产的要求。”据了解，KUKA JET的技术难度在于平行移动时，其它5轴都要协同耦合。但从现场的运作情况来看，这一技术难点已成功攻克，转运过程流畅而完美。

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    除此之外，负责人接着还向记者强调，由于有些烟箱是要在仓库中储存一段时间的，因此烟箱的密封性非常重要，他说：“如果盖子盖不严实，放一段时间烟丝的香味就会散失，严重影响到烟丝的质量。库卡龙门架机器人加盖烟箱盖的抓手精准度非常高，偏差低于5毫米，确保了烟箱的密封性，烟丝的品质从而得以保证。机器人上的夹具都是我们自己生产的，而真空发生器、吸盘则采用了具有高稳定性优点的施迈茨的产品。

把握现在，展望未来

        近年来，杭州卷烟厂紧紧抓住品牌竞争能力提升这个主要矛盾，面向市场，服务客户，遵循“高质量生产好每一支卷烟，对每一个顾客负责”的质量方针，坚持“以客户为中心、全员营销和持续改进”三大理念，以先进的技术、一流的设备、科学的管理、细致的服务为保障，产品深受消费者青睐，形成了“利群”、“新安江”、“雄狮”、“西湖”四大系列分层发展的产品格局，产品结构不断得到优化和提升。产品知名度和信誉度不断提高，形成了一个名牌群体。
        目前，杭州卷烟厂的年产量已达到100万箱/年。展望未来，杭州卷烟厂将以发展为主题，以改革、创新为动力，大力推进市场、品牌、组织和员工发展四大战略，全面提升企业综合发展能力和核心竞争能力，争取保持走在中烟烟草工业前列

（库卡机器人公司供稿）

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