库卡新一代机器人产品让自动化变得简单化

引言

       新一代机器人产品能够让自动化更简单：便于计划、易于集成、操控简单、保养方便、更易于根据满足客户的特殊需求。此外，库卡还以新产品向人们展示如何使机器人变得更安全、更节能。

        德国库卡公司（KUKA）是全球领先的工业机器人供应商之一，其核心实力是开发、生产以及销售工业机器人、控制系统、软件程序和线性滑轨。 作为德国与欧洲的市场领导者， 库卡公司工业机器人年产量超过1.5万台，至今已在全球安装了超过15万台工业机器人。公司生产有效负荷能力3公斤到1300公斤的五轴和六轴机器人，其工作范围从635毫米到3900毫米不等，全部由一台基于计算机的操控平台控制。库卡机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上，主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。

        今年6月库卡在中国推出了新一代机器人产品，包括QUANTEC机器人系列、KR C4机器人控制器、smartPAD操作面板以及(暂不可见)Visual软件平台，这一切将使未来的自动化变得更简单。库卡将“简单化”视为未来机器人技术发展的核心议题，并长期致力于全方位简化机器人。新一代机器人产品能够让自动化更简单：便于计划、易于集成、操控简单、保养方便、更易于根据满足客户的特殊需求。此外，库卡还以新产品向人们展示如何使机器人变得更安全、更节能。

简单紧凑：种类齐全的库卡QUANTEC机器人系列
        全新的QUANTEC系列型号齐全，包括15种基础类型的机器人，同时提供各种配置，确保总有一款机器人能满足客户的特定应用需求。至此，单一的库卡机器人家族首次覆盖了负荷能力从90至300公斤、最大作用范围从2500至3100毫米的所有高负荷机器人。

        紧凑轻便
        QUANTEC系列机器人可以减轻重量达160公斤，减少体积达25%，同时保持最大作用范围和负荷能力，因此以最高的功率密度引领市场。在同级产品中， QUANTEC系列最紧凑，从而减少了对空间的要求，能够面向全新的潜在应用领域，甚至在狭窄的空间也能工作。该系列的高负荷机器人甚至能够完成紧凑的单元布局工作。

        快速精确
        QUANTEC系列的轻盈组件可以使机器人动作更敏捷，运转周期更短，且更坚固。全新的机器人系列因而以极高的精准度和重复精确度（+/- 0.06 mm）令人印象深刻。

        卓越设计
        QUANTEC机器人系列的设计采用了常规组件搭配四组各异的电动机和传动装置的理念。与之前的系列相同，QUANTEC所有型号的机器人在安装底座上都有相同的孔型，此外在腕轴上有一个统一的工具轮缘。因此，QUANTEC 系列可与2000系列的单元布局完全兼容。QUANTEC系列的设计以流线型轮廓、能在狭窄空间作业自如的紧凑型腕轴为特点。

        QUANTEC系列包括以下四条产品线：
        QUANTEC ultra 有效负荷能力达300公斤
        QUANTEC prime有效负荷能力达240公斤，应用于点焊领域等
        QUANTEC extra 有效负荷能力达210公斤的全能型机器人
        QUANTEC pro有效负荷能力达120公斤

简单安全：KR C4 – 一体化解决方案
        KR C4是一款集机器人控制、运动控制、顺序控制和工艺过程控制于一体的控制系统。不仅如此，整个安全控制器被无缝集成至KR C4控制系统中，这意味着KR C4能够一次性执行所有任务。在新的控制系统中，库卡系统性地摒弃了限制性硬件，取而代之的是智能软件功能。其核心理念是绝对的开放性和未来的高度兼容性。智能化的连接数据流取代了传统的接口，使KR C4单个控制模块之间能够进行直接通信。

        开创未来的控制系统
        通过系统性地摒弃限制性硬件，取而代之的是常用的开放性行业标准，如多核处理器和Ethernet技术，KR C4展现了绝佳的性能和无限的发展潜力。根据这些技术，基于Ethernet的现场总线系统，如ProfiNet或Ethernet/IP，都可以被轻松地集成为软件功能。这样，KR C4的理念便能自动受益于未来的长足发展和性能的飞速提升。这种全新的系统性方法作为软件功能在控制工艺的实施过程中，能够减少35%的硬件模块数量和50%的连接器和电缆数量。

        安全性护航
        首次将整个安全控制器无缝集成至没有任何专用硬件的KR C4控制系统中。所有的安全功能和以安全为导向的通信都是基于Ethernet协议得以执行。KR C4的安全理念以多核处理器技术为中心，可确保双通道系统，以实现安全应用。此外，该系统不仅具有监控功能，它还能安全地控制机器人的运动和速度。KR C4摒弃了限制性硬件组件，其以软件为基础的安全接口具有无限扩展性，这些都为革命性的、全新自动化安全理念的实施铺平了道路。尤其是在人机协作领域，未来将使用新型传感器，而这些都需要大量的数据输入和输出，而KR C4的架构则能使库卡将所有这些灵活地整合到一起。

        全新的库卡smartPAD操作面板
        库卡smartPAD重量仅有1公斤，不仅能够提供久经考验的操作控制元件，如6D鼠标，还能够为用户提供一系列全新的、人性化的功能，如配置了USB端口，从而方便用户直接在控制面板上存储和装载数据。总的来说，smartPAD使用8.4寸超大、高清、防反射、操控键少的触摸屏。和以前的六轴相比，该操作面板可以方便地控制八轴，无需来回切换。同时，能够为用户提供某一时刻实际需要的操作控制元件，从而帮助其直观、有效地工作。

简单一致：(暂不可见)Visual – 面向集成工程的广泛工作平台
        (暂不可见)Visual软件架构的模块化结构把一个项目的所有步骤融合到同源的软件环境中，它可被用作工作单元配置的规划工具和通用编程环境。从配置到编程，再到优化，WorkVisual通过为所有的工具配置统一的外观而简化了所有的自动化任务。与MS Office相比，WorkVisual工具拥有标准的用户接口和菜单导航，能够在诸如复制、粘贴、拖放代码段等方面为用户带来更多的方便。此外，基于跨程序的目录和项目数据还能确保数据的一致性和连贯性。有了这些决定性的优势，当后台运行这些功能时，程序代码已经过了逻辑检测，这也意味着项目的所有错误将被消灭在萌芽状态中。

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