HSK工具系统
HSK(德文Hohl Shaft Kegel缩写)刀柄是由德国阿亨工业大学机床实验室研制的一种双面夹紧刀柄,为1:10(2°51'78")锥度,采用锥面(径向)和法兰端面(轴向)双面定位和夹紧。工作时空心短锥柄与主轴锥孔能完全接触,起到定心作用,保证主轴的连接刚性。在拉紧机构作用下拉杆向右移动,此时刀柄前端锥面的弹性夹爪会径向扩张,同时夹爪的外锥面与空心短锥柄内孔的30°锥面开始接触配合。此时空心短锥柄出现弹性变形,其端面与主轴端面靠紧,消除HSK刀柄法兰盘与主轴端面问问隙(约0.1mm)。
HSK工具系统突出特征是采用端面和锥面同步接触双重定位,保证配合可靠性。类似BT锥柄,HSK的径向精度取决于锥面接触特性(二者的径向精度最高可达0.2µm)。HSK接口的轴向精度取决于接触端面,与轴向夹紧力无关,仅由结构决定,这与BT锥柄显著不同。HSK刀柄的另一个特征是为空心锥柄,以较小夹紧力产生足够弹性变形,空心薄壁的径向膨胀量保持与主轴内锥孔变形对应。空心柄部还为夹紧拉钉提供了安装位置,实现由内向外夹紧,空心柄部还可内置切削液。采用内夹紧方式可使离心力化为夹紧力,保证高速旋转的刀柄夹紧可靠性。HSK刀柄特征之三是采用1:10的小锥度叮减小锥面部分的夹紧力,提高HSK接口的承载能力,同时又能够保证锥部良好的定位作用。HSK刀柄与主轴连接结构与原理。
KM工具系统
KM刀柄是美国肯纳(Kennametal)公司在1987年开发,为1:10锥度。在夹紧机构拉杆上设有两个对称的圆弧凹槽,该槽底为两段弧形斜面。夹紧刀柄时,拉杆向右移动,钢球沿凹槽的斜面被推出,卡在刀柄上的锁紧孔斜面上。刀柄向主轴孔内拉紧后,薄肇锥柄产生弹性变形,使刀柄端面与主轴端面贴紧,实现锥面和端丽同时接触双面定位。
KM系统也是1:10中空短锥柄,采用三点接触和双钢珠锁定的方式连接,使KM系统具有刚度高、精度高、装夹快捷和维护简单等优点。
研究表明:与BT刀柄相比,HSK刀柄和KM刀柄具有更好的静刚度和动刚度。KM刀柄的拉紧力、锁紧力和动刚度值明显大于HSK刀柄,整体性能最佳,三者结构及性能比较(表略)知,KM刀柄也存在—些不足如有较大过盈量,所需的夹紧力至少是HSK的3倍。
Big-plus工具系统
Big-plus刀柄由日本大昭和精机公司(Big-Daishowa Seiki)研制,并且成功申请了专利进行技术保护,与7:24刀柄可兼容互换。Big-plus工具系统结构利用主轴内孔的弹性膨胀锁紧后补偿问隙,缩小刀柄装入主轴后与端面的间隙,保证刀柄与主轴端面配合。工作时,刀柄装入主轴后在主轴端面与刀柄法兰之间留有约0.02mm的间隙,当刀柄被拉紧后,主轴端口弹性扩张,实现锥面与端面的同时接触,避免因主轴的扩张造成刀柄的轴向移动。Big-plus系统的主轴和刀柄制造精度非常高,保证系统的整体性能,被日本高速机床厂商普遍采用。
与BT锥柄相比,Big-plus锥柄的弯矩承载能力因有一支撑直径而提高,增强了装夹稳定性。Big-plus工具系统刚性高,有衰减振动功能,在高速切削时可减少刀柄跳动,提高重复换刀精度,延长刀具的寿命,在高速加工领域可获得较高加工精度。
Showa D-F-C工具系统
Showa D-F-C刀柄是由日本圣和精机株式会社开发的,其柄部为7:24锥度圆柱形,圆柱面上配有带外锥面的锥套,锥套大端与刀柄本体的法兰端面之间设有碟形弹簧,具有缓冲吸振和双面定位效果。
刀柄采用锥套碟形弹簧的组合式结构,通过移动锥套,可以补偿锥部基准圆的微鼍轴向位置误差,能可靠的实现双向约束。当锥孔因离心力作用扩张时,在碟形弹簧的作用下,锥套产生轴向位移,补偿径向间隙,确保径向精度。碟形弹簧还能衰减切削时的微量振动,有利于提高刀具的耐用度、改善加工表面质量;该结构设计还解决了HSK、KM、Big-Plus等双面定位型结构在刀柄和主轴锥孔磨损后,锥面定位性能下降的问题。但是刀柄上锥套孔因离心力发生扩张,使Showa D-F-C柄部圆柱体出现间隙,径向刚度和径向位置精度有所下降。
Lock工具系统
Lock刀柄是日本株式会社日研工作所开发出的7:24锥度双面定位型结构。其柄部为圆柱体和圆锥体的组合,在该复合体上附带锥套,锥套大端与刀柄本体的法兰端面之间安置碟形弹簧,锥套小端通过细牙锁母定位和锁紧,Lock刀柄和BT刀柄结构区别。
Lock最大特点是用端面、锥面和锥套内孔三处锁紧,不同与两面接触高速刀柄仅端面与锥面接触,三处锁紧保证高速旋转时系统可靠性。三面定位避免因离心力导致锥套孔与柄部体产生间隙,提高系统径向刚度和径向位置精度。但3-Lock刀柄锥套有开口缝,对动平衡精度有一定影响。
工具系统动平衡精度
高速切削条件下,工具系统微小的不平衡,都可能产生很大的离心力,引起机床和工具系统的急剧振动,导致加工工件表面质量恶化甚至损坏机床主轴等部件,故需要研究制定更高的动平衡标准。
可以考虑开发在线自动动平衡装置,使工具系统具有在线自动动平衡功能,保证装配后的工具系统动平衡。研制在线故障预警功能的工具系统,使其在安装或使用中出现故障时可报警,提高安全陛。刀柄结构设计尽量采用回旋对杨睦吉构,为动平衡提供理论条件。
刀柄和主轴锥孔的配合精度
高速情况下,由于锥面存在着过盈应力,导致锥面变形严重,使工具系统的可靠性下降。刀具与主轴的联结问题影响高速切削的可靠性及机床主轴的动平衡,已成为高速切削的薄弱环节之一。
传统刀柄和主轴锥孔的配合精度比较低,无法保证工具系统定位夹持精度和换刀重复定位精度。要加强对刀柄锥孔配合精度的研究,提高工具系统的可靠性。高速切削加工(HSM)不但要求刀具本身具有良好的刚性、柔性和动平衡性,同时对其与机床主轴连接的刚性和连接精度,及保持刀具的把持力和把持精度及其各方面都提出了严格的要求。较好的刀具与机床的连接性能不仅提高加工效率,而且能提高定位精度,从而提高加工质量。
工具系统刚度和刀柄的制造精度
工具系统刚度不足会导致刀具系统振动,常规工具系统刚度和精度无法满足高速加工的要求,从而降低加工精度,并加剧刀具的磨损,降低刀具的使用寿命。高速加工的工具系统都采用过定位的接触装配方式,因此对接触配合工作表面加工精度要求很高。选用合适的材料,合理的制造工艺以及生产过程的质量监控,提高刀柄制造品质是高速加工工具系统研究中要解决的实际问题。
采用适合高速切削的刀柄,改变刀具和主轴锥孔的配合方式,在高速主轴设计中,目前对刀/轴联结研究较成功的设计主要有两种策略:—是改变7:24锥度标准采用替代型结构,如德国的HSK系列刀柄、美国的KM系列刀柄等。另一种是为降低成本,仍采用现有的7:24锥度而进行改进的刀柄结构。如美国的WSU系列刀柄,日本BIG-PLUS刀柄,3LOCK刀柄等,这种刀柄结构可改进现有结构主轴向高速化的过渡。
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