无心磨床自动送料装置

　　以前在无心磨床上加工圆棒工件，采用手动送料，现设计自动送料装置，减轻了工人的劳动强度，提高了产品质量，并提高了加工效率。
　　1.工作原理(见图1)

图 1　自动送料装置原理图

　　牵引电磁铁9、10通电后产生周期性的吸力，由于衔铁固定在料筒底12上，吸引力克服支承弹簧钢板7的支承力将料筒吸下，与吸力相对应，弹簧钢板产生周期性的力，弹簧钢板倾斜地安装在料筒与上底座之间，其作用力将产生两个方向的分力：垂直向上的作用力F1，沿料筒圆周切向方向的圆周运动力F2。F1产生振动，克服工件与料筒的摩擦，F2使工件沿料筒圆周运动，据此，当牵引电磁铁线圈通电后，工件就会在料筒中沿圆周螺旋槽运动起来，并通过铜管通向磨床的托板，实现自动送料。
　　2.料筒的制作
　　料筒一般选择轻质金属(如铝合金)或非金属(如塑料)制作，其直径必须满足工件长度要求，以工件在槽内运动不掉下来为准。料筒内槽结构见图2，螺距t可根据工件尺寸来选择，一般t＝(3～4)d，槽宽a＝(1.5～2)d，倾角α＝10°左右。同时，料筒底作成球状，使工件不会停在料筒中间位置。

图 2　料筒内槽结构

　　3.牵引电磁铁的选择
　　牵引电磁铁的牵引力根据料筒自重、工件重量，同时还有弹簧钢板的支承力来选择。牵引力与其反作用力必须相匹配，否则会降低其使用寿命，同时在工作时产生较大的噪声，根据市场供应电磁铁的品种，对于长度在30mm的工件，料筒直径在φ250～φ300mm之间，可选择80N的牵引电磁铁；对于较大(长)工件，料筒直径d可取400mm左右，同时选择150N的牵引电磁铁。
　　4.弹簧钢板的制作
　　弹簧钢板将电磁铁的力转化为工件运动的力，因此必须满足下列条件：能够克服工件及料筒的自重以及平衡电磁铁的牵引力；弹簧钢板的刚度太强，电磁铁不能将料筒吸下，刚度太弱，反作用力不能将料筒推上去，两种情况均不能使工件产生运动，由于一般工厂没有测量设备，可根据实验得出弹簧钢板的最佳尺寸，对于80N、150N力的电磁铁，推荐弹簧钢板尺寸宽30～40mm，厚4～5mm，长度可根据高度而定。
　　5.斜块的制作 
　   通过弹簧钢板及斜块的受力分析，钢板的倾角以30°为宜，斜块为固定钢板而用，其倾角亦取相应的角度。一组斜块中每块角度与钢板固定位置均要一致，弹簧钢板的受力才均匀，工件的运动保持均匀连续。
　　6.注意事项
　　1)电磁铁安装时必须位于中心位置。
　　2)斜块必须与相应的切线方向一致，并且注意均匀的位置度。
　　3)上底座4的重量必须大于料筒及工件的重量，这样可以减少振动，并有利于工件的运动。
　　4)上底座与下底座之间用螺旋弹簧减振。
　　5)工作时电磁铁两极面距离必须保持一致。
　　6)调试时改变两极面间的距离来改变牵引力，一般情况下，极面间的距离以2～5mm为宜，具体调试时，接通电源，调整调节螺母的位置，改变极距，直到达到满意的效果为止，在一般情况下，工件的运动速度可达6m/min以上，可根据实际需要进行调整。