CPMlA型PLC在三面多轴钻床中的应用

组合机床是能多机多刀同时工作,且具有工作自动循环,进行特定加工的一种高效率自动化专用加工设备。组合机床通常由标准通用部件和加工专用部件组合构成,动力部件采用电动机驱动或液压系统驱动,由电气系统进行自动循环的控制,是典型的机电或机电液一体化的自动化加工设备。三面多轴钻床是用于加工全顺卡车后桥壳总成及11B型后桥壳总成三面连接孔的组合机床,电气控制较复杂。具体钻削工作程序如下。

(1)将工件吊到工作台上,工件以Φ85mm外圆柱面粗定位；

(2)人工将工件向前推靠到模板上,使内孔Φ227mm与定位销配合,大平面粗定位；

(3)两端钻模板及两弹性顶尖快进,两弹性顶尖先顶到两倒角处后,大平面定位；

(4)钻模板继续向前定Φ63.6±0.05mm及Φ82.5±0.075mm,并夹紧两法兰端面；

(5)反面夹紧大平面；

(6)三个钻削头快进→工进→快退,停各自的钻削头；

(7)先松开大平面来紧装置,再松开两法兰端面,停机,循环完成。

机床三面都可单独处于调整状态,也可自动循环。机床有冷却系统,导轨采用自润滑。工件和刀具采用冷却循环系统、铁屑采用强力冷却冲洗。

一、电气硬件

根据机床加工要求,设有电动机:

(1)M1润滑电动机,～380V,40W,0.17A；

(2)M2滑一台液压泵电动机,Y112M-4-B34kW,8.77A；

(3)M3定位夹紧液压泵电动机,YlOOL1-4-B3,2.2kW,5.03A

(4)M4冷却泵电动机,JCB-45,150W,0.47A

(5)M5冷却泵电动机,JCR-45,150W,0.47A

(6)M6左动力头电动机,Y132M2-6-B5,5.5kW,12.6A；

(7)M7右动力头电动机,Y132M2-6-B5,5.5kW,12.6A；

(8)M8后动力头电动机,Y100M-6-B5,

根据液压动作要求,设有19个电磁铁、10个信号灯、15个行程开关、4个压力继电器及11个左右按钮,因此,该组合机床的电液控制显得很重要。液压传动易获得较大的力和转矩,运动传递平稳,控制方便,易实现自动化,尤其在和电气控制系统配合使用时易于实现复杂的自动工作循环。组合机床是典型的顺序控制。我们采用欧姆龙CPMlA型PLC来控制。

主电路图(较复杂,略)中,所有电动机均有断路器保护,交流接触器控制；机床、照明、控制电源、PLC电源、PLC直流负载电源PLC交流负载电源均设有变压器,可以防止相互干扰。变压器一、二次侧各设有自动开关保护。

控制电路设有联锁保护,操作者不插人钥匙按钮SB4,或打开电气柜前后门(门上装有两只门开关SAO)或按压急停按钮SBO,均将使电源总断路器QFO的脱扣线圈得电而跳闸,保护人身及设备安全。另外,机床的润滑和冷却到位,才能起动液压系统。

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