AWD-Robot直角坐标机器人在钢铁行业的应用

国际金属加工网

随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于高效率自动化生产。

　　直角坐标机器人在码垛机上的使用越来越多，其特点是负载范围大，小到几公斤，大到几吨;运行速度快，且速度可调整;动作灵活，可以完成复杂的码垛任务;可靠性高，维护简单。

　　我公司以直角坐标机器人为核心产品，开发的码垛机的要求如下：

　　按层码垛;

　　运动空间为三维，五轴运动;

　　行程：X方向2000mm, Y方向800mm, Z方向800mm, 手抓张合20mm,机械手旋转：+-360 能够和生产线融为一体，有良好的通讯。

　　最大负载重量为20Kg,额定负载10Kg。层与层间成90度角交叉排放。

　　每垛共21层，垛高200mm。

　　最快码垛速度为800mm/s，平均速度为500mm/s。

　　定位精度：0.1mm

　　机器人组成：

　　该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、运动控制系统、减速装置、及电控配电系统、安全防护装置等组成。

　　其配置如下：

　　1、机器人采用AWD-Robot四轴（X、Y、Z直线和A轴旋转轴）的直角式坐标机器人，其机械手根据客户需要码垛的工件特制的一套机械手。

　　2、电机部分采用施耐德Lexium05系列伺服电机和百格拉步进电机

　　X轴：BSH0702P02A1A/LXM05AD10M2

　　Y轴：BSH0702P02A1A/LXM05AD10M2

　　Z轴：BSH0702P02A1A/LXM05AD10M2

　　A轴：BSH0701P02A1A/LXM05AD10M2

　　触摸屏：采用WinView的触摸屏MT508TV45WV

　　机械手：VRDM366LHA/D921

　　3、减速机

　　考虑到整个设备的运动要求，我们在X、Y、Z轴上加一MOTEC 10：1的减速机原理结构：

　　机器人完整动作过程：

　　1、开机后机器人自动回零然后运行到送料平台上方，等待上位机信号。

　　2、当机器人收到有料的检测信号并且收到上位机允许取料信号，机器人进行取料，并移动到料筐上　方。

　　3、机器人检测上位机允许放料信号。如果允许放料，机器人给上位机上料信号并把料放入料筐。如　果禁止放料，机器人将料放入废料筐。

　　4、机器人回到送料平台上方等待下一次取料。

　　5、机器人在料筐中放料按照每层7件，相邻层垂直码放的原则进行码放。每个料筐最多可以码放12层。

　　机器人工作流程图：

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。

运动机械

举报此信息