并联应用新高度——高速一拖二平面口罩机

并联机器人相关应用场景，大多出现在食品药品行业。主要由于食品药品行业产线设备清洁卫生要求高、拾取物品种类多样性、速度节拍快、运行时间长、稳定性要求严格等特点，而并联机器人凭借自身无漏油无尘、高速度、柔性化等优势，得以在食品药品产线的分拣、装箱、自动检测等工艺中广泛应用。     

自2020年2月17日起，勃肯特团队临危受命，在疫情风险与国人使命面前，全员集结镇江，排除困难和压力，积极参与到同疫情抢时间的口罩机项目中，随着对客户需求的深入了解以及对口罩机结构的不断摸索，勃肯特首次并成功将并联三加一轴机器人搭载于一拖二平面口罩机产线中，形成一款全新的高速自动一拖二平面口罩机生产线。该产线从原材料输送，切断鼻梁条，口罩边缘焊接，折叠、超音波熔合、成型、切断等全制程自动化，完成从卷料原材料到口罩成品的整个生产过程。

产线由一台口罩本体制作机与二台口罩耳带熔接机相连接，中间配置一台三加一轴并联机器人D-1200。该产线充分利用并联三加一轴机器人的高速度、高精度、高稳定性等特点，配合口罩机完成口罩的高效拾取和定位放置。

生产过程首先由整卷布料放卷后经过滚轮驱动，布料通过自动折边、包边；鼻梁条整卷牵引开卷，定长裁切后导入至包边布料中，双边通过超声焊接至封口，再经过超声侧向封口，通过切刀裁切成型；当口罩本体做成后传输带送至D-1200进行抓取摆放至两端输送带至口耳带熔接机，进行耳带部分的溶接。最后通过输送带输送至平带线收集。完成一个完整的口罩,仅需一名操作员即可操作整条生产，该产线实现平面口罩的全自动化生产，采用并联机器人D-1200有效提高设备产能。生产的口罩过滤效果好，佩戴舒适，无压迫感，可适用于医疗卫生、电子、矿业、建筑等行业。

性能优势

  1. 结构紧凑，占地面积小   

  2. 采用并联机器人有效提高产线产能   

  3. 机架采用铝合金及不锈钢，外观轻巧美观   

  4. 采用超声波焊接技术，成品美观、卫生、环保   

  5. 拉筒入料，定位更精准，节约成本   

  6. 成品长度尺寸控制统一，偏差±1mm，可有效控制成品长度   7. 绑带式医用口罩机采用超声波系统，换能器，性能稳定，操作方便   

  8. 高品质，良率95%以上，故障率低

勃肯凭借自身技术实力的积累以及对并联机器人制造工艺的深刻理解为基础，从生产型企业的角度出发，不断创新、优化自身产品性能，将视角集中在改善客户生产效率，为客户提供更多元化的解决方案，助力企业智能制造。

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