CCMT2022展会看点四——自动化技术推动无人化生产发展

四、自动化技术推动无人化生产发展

无论是工业4.0，还是中国制造高质量发展，都需要高度自动化的技术与装备做支撑。现代科技和自控理论的发展，为自动化技术提供了坚实的基础。人们对自动化的不懈追求，源源不断创生新的技术与产品。自动化技术与产品是展会最活跃的元素之一，如单机自动化、柔性制造单元、自动生产线、工业机器人、自动化元器件等，展现了自动化技术与装备领域的最新发展成果。

南京二机的数控双工作台蜗杆砂轮磨齿机Y7226CNC，采用双工件主轴设计，一个工件主轴在磨削加工的同时，另一个工件主轴可进行工件装卸以及对齿，减少辅助工作时间，提高机床加工效率。可配备机器人（桁架式或关节式）及料仓，实现自动化生产。

南通麦斯铁的自动折弯机器人工作站，由折弯机与六关节工业机器人组成，结合机器人折弯软件包MR-Bend以及折弯机器人离线编程软件包MR-ROBERT的功能，将折弯机和机器人合二为一，实现拆垛、上料、折弯跟随、码垛全自动加工，提高生产效率。

杭州蕙勒智能科技有限公司的单机自动加工单元，由一台车床和一套桁架机械手组成，完成零件从毛坯到成品的自动化上、下料与加工。

江苏金方圆展出的ABM自动折弯单元，配置专为折弯工况而设计的埃斯顿ER80六轴机器人系统，搭载江苏金方圆自主研发设计的高精度第七轴装置，机器人可在任意位置完成工件的折弯，同时还可满足拓展生产线的需求。

HAAS（哈斯）公司将展出六关节机器人（Haas Robot）、六工位托盘库（PalletPool）、自动上料机（APL）等多种自动化解决方案。其中Haas Robot是面向Haas机床的一种全包式机器人自动化解决方案，包括自动装载和卸载零件所需的机器人、手臂末端零件夹持器、底座、零件弹簧推料机、护栏等。通过Haas新推出的电气接口箱，简化了数控设备和机器人之间的通信，可直接从 Haas 控制系统设置和控制机器人，不需要复杂的 PLC 连接或第三方集成器。

六工位托盘库（Pallet Pool）用于Haas卧式加工中心EC-400，满足大批量生产或高混小批量无人值守加工的解决方案。用户可为每个托盘分配指定零件加工程序，当托盘移至加工区域时，控制系统将自动调用指定的零件加工程序。

APL自动上料机是在 Haas 加工中心和数控车床上实现自动化零件生产并提高生产率的简单而经济的方法。它是专为用于 Haas 机床而设计和制造的， 可与Haas控制系统无缝集成，通过简单、直观的界面进行设置。该界面使用图形、动画和详细的文本来指导操作人员完成快速设置和 APL 编程。

和和机械的十一轴全自动激光切管机SLT-102-Fiber，可通过CAD/CAM系统，直接读取CAD图纸的数据，对各种形状的碳钢、不锈钢、铝等材质的管材进行切断、挖孔精准加工。配置自动供料架系统和自动出料系统，可实现从自动备料架进料、材料自动校准、自动送料及倾转、激光切割至自动下料，全自动化加工，提高加工效率。

宁波伟立的DFMS柔性系统LPS-630，由24工位630×630托盘库、600刀位中央刀库、两个装卸工位、关节机器人构成。整个柔性系统由宁波伟立自主开发的SOFLEX控制系统管理控制，实现生产计划与订单管理、多种生产模式的过程控制、NC程序管理、产品品质管理、刀具和夹具以及其他生产资料管理、与其他外部设备的信息交互，并实现可视化信息看板与生产报表管理。

LPS-630柔性系统可自由组合多台加工中心形成柔性加工线。

宁波伟立还将展出一体化柔性托盘系统DRPS-WL-VF和3S柔性智能工作站3S-L25。

MAZAK的Palletech模块化托盘柔性线，托盘数量可根据需要进行增减，最少6个，最多可达240个，可灵活应对中批量、大批量、多品种少量、变品种变量的生产系统的生产模式。托盘柔性线包含整线独立工作所必须的硬件和软件，工件装夹方便快捷；通过增加托盘、更改加工程序和更改夹具，就可以应对新产品的更新化。通过FMS控制中心与工厂网络连接，可实现24小时连续加工。MAZAK将在CCMT2022展示Palletech模块化系统与其高速高精密卧式加工中心HCN6000 L集成的应用示范。

广州数控展出多款工业机器人，其中GSK RB06Q1轻量型工业机器人主要应用于打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化等领域。GSK RMD08工业机器人采用四轴设计，具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点，主要应用于码垛、拆垛、冲压上下料等领域。GSK RH06B1七轴机器人，应用于激光焊接。

沈阳中科数控也将展出RLS关节机器人自动化系统、TLS桁架机器人搬运系统、ASS自动料库系统。

广州里工实业有限公司的“高寻”复合自主移动机器人，基于自动驾驶技术和工业4.0标准，具有构建环境地图、自主规划路径、自主执行路径、安全避障等功能，适用于生产制造环节中的物料流转、智能上下料及设备操控等场景，满足无人值守工厂快速化部署、多样性功能，以及实时状态监控的需求。

“高侍”无人值守机器人可满足小批量、柔性化的自动上下料需求，可适配各类三轴、四轴、五轴加工中心，以及各类车床、慢走丝设备、三坐标检验设备。

雄克公司的ADHESO 无源吸附式机械手，基于吸附原理，利用分子间作用力，搬运各类不同材料的工件。因其吸附结构的高度可变性，ADHESO 机械手可以根据不同的应用场景单独定制。雄克目前可提供 4 种标准尺寸的 ADHESO 机械手，并配有对应的 ISO 法兰，帮助用户经济、高效地完成各类抓取任务。

这种无源吸附式机械手的特点是，无需能源供给，运行成本低；无明显抓取痕迹，对于敏感型工件抓取优势显著；无颗粒排放，适用于食品等高洁净度要求的应用环境；高重复精度；应用灵活，适应不同的应用场景。

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（中国机床工具工业协会cmtba ）

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