协作移动机器人：医疗服务与公共卫生管理自动化新思路

“无人化”、“无接触”、“远距离”成为过去一年众多行业保持运营的刚需条件与发展趋势。疫情推动了工业制造业数字化转型的同时，也见证了协作移动机器人在医疗和公共服务领域发挥的巨大作用。从净化消毒、运送食品药品、协助医护人员监测生命体征，到管控出入境等，协作移动机器人的运用范畴不断拓宽，可以完成多元的辅助与服务工作。

以公共卫生领域为例，根据前瞻产业院研究报告 [1] ，2019年，中国商用清洁机器人需求市场规模已经达到了3.8亿元左右。而疫情之后，公共场所对商业清洁机器人需求加大，加快了其在机场、火车站、展览馆等多个场景落地，市场规模预计在2025年达到30亿元。全球移动机器人市场的领导者- Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）的自主移动机器人技术（Autonomous Mobile Robot - AMR），凭借其安全、灵活及开放性，能够满足当前公共卫生及服务领域对自动化的多元需求。

高负荷医院消毒中心的自动化转型

医院的消毒中心主要负责为各类器械、器皿、刀剪锐器等物料进行严格清洁灭菌工作，负责为各个科室供应医疗器材、敷料等物资。消毒中心的物料运输操作主要依靠人力，涉及大量重物搬运和推拉工作，任务繁重且需确保设备与环境严格无菌。

用于医院消毒中心的机器人解决方案KEN AL10

2021年年初，MiR和丹麦清洁系统技术公司KEN清洁系统（KEN Hygiene System）共同合作，推出了可以运用于医院消毒中心的全新机器人解决方案KEN AL10。消毒中心工作人员只需简单点触碰平板电脑，即可指示带有空置洗涤托盘架的机器人装载受污染器械。然后，工作人员可将机器人派往空置的消毒清洗机，将托盘架放入清洗机。消毒清洗机会自动接收指令开始清洗周期，当器械清洗消毒完毕，另一个机器人会到达“完成清洁”一侧清空清洗机，并将清洗完毕的托盘架运往包装台，所有操作即告完成。机器人会在电量耗尽之前自动返回充电站充电。

KEN AL10机器人解决方案

通过自动化物流技术，KEN AL10能够优化医院繁重的医疗器械消毒清洁工作，缓解人工搬运需要消毒物料的压力，尤其针对疫情当下本已超负荷运转的医院与医务工作者，缩短他们的任务用时，从而促进工作场所的职业健康要求。

医院物料运输自动化操作

除了消毒中心这一场景，医院日常运作还涉及其他多样的物料运输工作，包括医疗药品和静配输液运输等。 这类运输工作重复性高但技术价值较低，通过自动化处理，能够让医生护士节约更多时间以投入病患的救治工作中。 MiR AMR目前已经成功部署于中国和丹麦的数家医院，其中包括深圳市宝安区妇幼保健院和丹麦知名的西兰大学附属医院。

MiR AMR肩负丹麦西兰大学附属医院的器械及物料运输工作

MiR AMR目前承担着西兰大学附属医院的医用器械及物料的运输工作，负责将消毒中心的物品自动运送到医院各个科室。MiR AMR能够自主导航，灵活贯穿医院走廊，稳定地运行在病患医护之间，安全及时地将物料送达指定地点。 自2018 年投入使用以来，MiR AMR有效协助医院工作人员改善服务，最大限度地减少存储空间，节省步骤并防止物品短缺，在医院迅速普及。MiR AMR每周平均行驶超过 10 公里，实现了一次性无菌器械的运送自动化，提高了过往每周一次人工向各个科室运输一次性医疗器械的频率，确保了物料充足供应。

常态化公共场所消毒实现一致可靠

疫情提升了公众对公共空间清洁的意识和关注度，而公共场所日常消毒也成了商家和管理机构每日必行的重要工作之一。以学校、机场、展览馆、工厂等空间为例，确保大区域多房间所有表面严格彻底消毒，是耗时的大工程。采用自动化方案，不但能够让人力从这项重复性工作中释放，更能够确保消毒清洁工作高度一致、可靠。

通过MiRGo开箱即用解决方案，MiR AMR可以通过安装消毒模块，完成机器人功能的延伸，成为消毒机器人应多，提供紫外线、喷雾消毒等功能。 全球自动测试设备供应商泰瑞达便根据不同地区工厂环境的需求，部署多台MiR AMR消毒机器人，在不同空间以不同频次进行日常消毒工作。

MiR报告 [2] ：营造健康和清洁的工作环境是疫情后制造业企业战略发生的变化之一

以泰瑞达位于美国马萨诸塞州的工厂为例，该厂区由三座多层建筑物相连，MiR AMR消毒机器人在夜间工作，能够在约15分钟内对30至40平方米的空间进行全面消毒，运行高效稳定。而在泰瑞达位于加利福尼亚的的工厂，考虑其厂区规模较小，MiR AMR消毒机器人每日中午休息、实验室工作人员午休时运作，能够完成快速消毒作业，不影响人员工作和工厂运营。

作为具备开放性的协作移动机器人，MiR AMR可轻松集成用于多种应用，满足不同类型的运输自动化需求。MiR目前共有七款不同载重等级的AMR产品，从最轻量的一百公斤，到近期发布的一千三百五十公斤，能够满足多行业产线全场景运用。与此同时，通过开箱即用工具平台MiRGo，MiR AMR能够细化产品功能，使之完成运输托盘、货架等的装载卸载工作。

[1]  前瞻研究院 《2020年中国商用清洁机器人行业发展现状及前景分析》

[2]  MiR自主移动机器人 《制造业从新冠疫情中学到了什么？》

（控制工程网）

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