重载AGV给风能叶片打磨领方案

一、风能叶片打磨领域的痛点

风电叶片在我国风力发电领域起到了至关重要的作用，目前叶片材质由以前的铝合金叶片转变为复合材料叶片。喷涂油漆是为了更好的保护叶片，然而涂刷油漆前还需要进行叶片表面的打磨。传统打磨方式都是采用人工打磨。要知道叶片很大，长度甚至达到83.6米，重30多吨，要想打磨这样的叶片设备是相当困难的。传统人工打磨比较危险，而且浪费时间。

再者就是风电叶片表面曲面相对复杂，一般的打磨设备无法顺利的运行，即便使用的话，打磨效果也不理想。

二、重载AGV在风能叶片打磨领域的优势

1、全方位打磨，效果突出

由于这种风电重载AGV具有麦克纳姆轮这样的结构，它的原理就是中间一个核心轮，周边也有着轮子，可以实现360度旋转。基于这一结构，重载AGV打磨设备可以有效解决打磨风电叶片的难题。传统人工驾驶的地轨式打磨方法已经被新方法代替，重载AGV打磨设备可以实现全方位的打磨。
2、智能计算，实现边打磨边观察

重载AGV打磨设备在运行过程中，会根据叶片的形状和特点进行分析计算，就像是人在打磨一样，可以准确的打磨好叶片。
3、打磨成本降低

传统的风电叶片，每片完成打磨需要15人4小时。如果采取重载AGV打磨设备则可以仅用4小时完成一片风电叶片的打磨。这样可以解放掉很多劳动力，大大降低打磨成本。
4、高效的完成打磨任务

研发出来的风电叶片打磨AGV可以实现24小时的不间断工作，如此高效的工作，自然是比传统人工打磨好很多。

5、环保式的打磨

基于重载AGV打磨设备来完成打磨，可以实现无人操作，也可以实现有效的打磨粉尘的处理，避免人的污染，这也体现了环保的理念。

（海西智造工业机器人应用方案）

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