精密制造行业经典案例赏析

在精密制造行业，协作机器人可以进行精密配件的抛光，打磨，上下料，装配等各种工艺应用。良好的柔性特征使得其在精密加工领域应用广泛。

01、上下料

在国内的机械加工，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点。

某客户想通过改变目前车床操作工密集型的传统生产方式，采用协作机器人上下料，实现大批量自动化加工，提高企业经济效益和盈利水平。

通过在自动上料机给JAKA Zu 7高效输送零件，一天可以完成150个左右的零件；同时机器人程序切换方便，将切换产品需要的时间缩短了30%。它具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，二次部署方便，可以很快进行产品结构的调整，大大降低产业工人的劳动强度。

02、打磨

传统的手工打磨方式，制约了精密零件的产能、效率和精度的提升，人工手动打磨会出现噪音、粉尘及精度差等缺点，各大制造商在数控机加后的补充加工环节存在的问题对机器人自动打磨系统提出了迫切的需求。

采用节卡小助系列协作机器人集成打磨系统， 首次投入成本小，是传统打磨系统成本的30%，重复利用性高，灵活快速调节产线工艺。后期投入灵活，无需重新设计产线。

03、精密检测

随着机床大量普及，缩短机床的非加工时间成为有效提高加工效率的重要途径之一。手动对工件找正和检测是既耗时又易产生操作误差的过程，往往对人的依赖比较大，不能客观的反应加工的品质。如何提高检测效率，减少人为误差，成为急迫要解决的问题。

通过小助协作机器人对物料搬运，集成三坐标测量仪，定制化开发自动上下料系统、自动装夹系统、自动识别和检测系统等一体化的解决方案，高性能和高精度上下料执行，实现产品多品种、小批量工件的全自动化高精度计量。

04、喷砂

一些小批量多品类的产品不能通过机器人自动喷砂给部分带来了很大的困扰。为顺应市场需求与企业快速成长，对生产车间喷砂产线进行自动化升级已是相关企业企业当下发展重中之重。

基于小助机器人的自动化喷砂解决方案，在喷砂工序中直接部署小助机器人，通过高精度的路径规划，开始整个产品上料、喷砂、下料过程。

节卡小助机器人自动化解决方案给需要这种重复工作、数据批量精密制造企业带来福音。企业可以通过一次自动化升级改造，使得企业整个制造与品保过程能够顺利实施，最有效的利用设备和降低劳动成本、减轻劳动负担。

（ 节卡机器人）

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