协作机器人在汽车及相关行业经典应用案例（一）

原标题：汽车及相关行业经典应用案例（一）

汽车行业是自动化水平较高的行业，但有些工艺相对复杂，且工序较灵活，还是需要人工完成，如总装。节卡小助协作机器人拥有柔性化生产特性，能与人一起从事重复性高的工作，现已广泛应用在汽车及相关行业浸涂、上下料、装配等工序。

01、汽车配件浸涂

汽车配件铸造行业为传统制造业，在中国人均汽车保有量快速提升的大环境下，传统的铸造业需要大量的人工进行砂芯成型，协作机器人的出现可以完美的替代这些原本重复单调的工作， 并且可以灵活部署和配置在不同产线上，减少企业的用工成本。

节卡机器人0门槛，高性能等特点，为传统的铸造业提供了柔性化制造解决方案，助力企业生产转型。

某企业汽车金属件供应商，企业原砂芯机需要两人操作，一人取件、去毛刺，一人进行浸涂、码盘作业，现通过在砂芯机旁集成JAKA Zu 7，一台JAKA Zu 7一天可以完成800~1200件砂芯工件，实现了替代人工进行自动取料、浸涂、取多余涂料、放料等柔性化生产。

02、汽车后备箱储物帘把手板涂胶机上下料

某汽配件公司，因为行业的特殊性，生产工序都是人工，节省人工成本，提升公司自动化水平势在必行。

经前期方案调研发现物料特殊，料仓物料不是水平；产品尺寸大，长度大于1米，需要通过机器人的柔性避开障碍物，避免干涉；产品尺寸大和生产节拍要求高，对机器人速度和稳定性由较大要求。

采用双工位，两台JAKA Zu 7可以交替对产品上料下料以及翻面，减少人工转运的环节；同时机器人在等待压铸件过程中完成其他上下料工作，优化时间和工序配置，工作完成度更高。

03、汽车发动机装配

在发动机齿轮箱装配中，双销轴装配是一类复杂的操作任务，生产效率和产品质量依赖于人工技能和装配过程中两对轴孔同时存在装配关系，且必须同时满足正确的装配关系，才能完成装配任务。

节卡根据客户需求及行业痛点，通过用力控自适应算法实现汽车发动机中差速器齿轮精密的双销轴装配，装配间隙小于0.02mm，准确、可靠的定位和装配，使装配速度提高，获得满意的装配效果。

在运行过程中，即使被干扰改变初始装配位置和姿态，有效地防止工件的损耗和提高劳动生产率的目的；同时将对应的人工装配工位替换为机器人自动化产线，把人从装配线中解放出来，降低人工成本，提高产线自动化程度。

04、汽车锁火花塞

汽车火花塞在很大程度上决定着发动机的性能，由于火花塞毛坯比较脆弱，通过人工进行装配一方面人工成本较高，另一方面会导致产品质量和稳定性无法保证、品质不一致等问题。

针对客户需求节卡机器人打造了锁火花塞应用解决方案，通过在产线上布局JAKA Zu 7实现了高效率、高质量的锁火花塞工艺，解决了企业高人工成本问题。

（ 节卡机器人）

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