智能制造CIMES——工业机器人运作解析需求

现如今，在智能制造的市场上使用最多、最成熟、完善的的机器人当属工业机器人，工业机器人拥有有多种控制方式，可按照作业任务的不同以及事先编排的程序运转，因此得到了广泛的应用。

工业机器人的机械系统一般由大臂、小臂、腕部和手部构成的多自由度的主体系统，依据液压、气动和电动需求由这三种范例组合并复合式的驱动系统、以DSP技术为核心，采用基于PC的开放式结构按照输入的程序的驱动系统、实行机构收回指令信号并进行控制的控制系统以及获取内部和外部的环境状态中有意义的信息的感知系统、用来抓取物体与其他机构连接并执行需要的任务的端执行器一系列构成。

工业机器人的关节是允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构，工业机器人的自由度一般等于关节数量，基本会有5～6个，工业机器人的速度在工作过程中带载荷条件下、匀速运动过程时，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

工业机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的认知，并根据自身内部的知识库作出相应的决策。工业机器人采用智能控制技术，可以使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的姿态、位置、工艺参数、运动参数等，并自动生成一个连续执行的程序，完成示教后，只需要给机器人一个启动命令，机器人将会地自动按照示教好的动作，完成全部流程。

工业机器人是面向工业领域可以接受人类指挥自动执行工作，也可以按照预先编排的程序运行，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。相信对其感兴趣的您一定会在cimes 2020 北京机床展上一睹为快。

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