机器人在折弯机中的应用

在疫情期间，许多企业无法启动，因为许多工人无法按时返回工厂。工业机器人折弯机。钣金自动化不仅取代了传统企业不稳定的生产，而且具有许多优点:提高生产能力，提高产品稳定性，提高产品质量，减少生产时间，降低人工成本，降低管理难度。越来越多的企业意识到劳动力成本的不断上升，纷纷进行了更换和升级，大量采购钣金加工厂的机器人设备。

机器人配有真空吸盘、磁选送料架、定位平台、送料平台、翻转架......

折弯机器人具体作用是什么？

1、制造问题：不能实现多品种、小批量、快速切换；

2、制件精度低的问题：钣金行业高精度工件折弯加工精度低，质量不稳定；

3、企业用工难的问题：钣金折弯操作工稀缺，工人劳动强度大；

4、综合问题：人员成本，安全隐患，工艺布局，管理运营。

工作流程详细说明

1、上料

机器人在上料位置抓取产品，是否抓住产品主要靠夹具上的传感器来探测；

2、对中台定位

机器人将从上料位置抓取的产品先放到对中台上，定位完成后，机器人再抓取产品，保证每次抓取产品的一致性。

3、机器人辅助折弯

机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动，当后定位传感器触发后，表示产品已到位，机器人控制折弯机进行折弯。

4、机器人换边夹持

机器人将一边折弯完毕工件放置于换手台架上夹具旋转180度，重新抓取工件。

5、出料

机器人对成品完成码垛后，机器人回到home点，进行第二循环的工作。

（中亚机床）

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