机器人在工业自动化领域中的应用

早些时候， “机器人”一词经常出现在科幻小说、动画片和电视剧中，具有明显的神话色彩。然而，随着芯片技术突飞猛进，控制算法的日益成熟，如今在许多工厂里可以看到进行作业的工业机器人，而在实际生活中同样有机会看到服务机器人的展示。人工智能已经成为一个热点，机器人作为人工智能的一个重要的落地标志已经离我们老百姓越来越近了，机器人，就是机器身躯+仿人的智力合成体。

目前比较成熟的，还是工业应用类的机器人。在工厂的应用里边，机器人不仅仅是代替了人工劳动，而是综合了人和机器特长的一种类似于人的电子机械装置。这种电子机械装置在具备人对环境状的快速反应和分析判断能力的同时，还具备机器可长时间持续工作、精确度高和抗恶劣环境的能力。从普通意义上，可以认为机器人是机器进化过程的产物，是工业以及服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

实际上，机器人在不断的发展，而机器人的定义随着时代的进步而发生着变化。一般情况下，可以认为机器人是具有下述性质的机械：能够代替人工。机器人可以像人一样地使用工具和机械，所以数控车床和汽车不是机器人。

具有通用性。机器人既可以简单地变换场所进行作业, 又可以根据工作状况的变化相应地进行工作。普通的玩具机器人不具备通用性。可以直接对外界工作。机器人既能像计算机那样进行 结果对外界产生作用。

在 1984年,国际标准化组织采纳了美国机器人协会的建 议,给机器人下了定义，即 “机器人是一种可反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操作工具,为了执行不同任务而具有可改变和可编程的动作的专门系统( A reprogrammable and multifunctional manipulator, devised for the transport of materials, parts, tools or specialized systems,with varied and programmed movements,with the aim of carring out varied task,)”。

从系统集成角度来看，机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科,是一种高新技术，它是当代研究十分活跃、应用日益广泛的一个领域。

现在国家在主推生产线的智能制造，而生产线要连线才可能实现智能化大规模生产。工业机器人作为一种重要的设备衔接纽带，它能完成传统设备无法完成的高难度动作，是智能制造能否实现的根本，从这个角度来看，可以说机器人的应用情况完全是一个国家工业自动化水平的重要标志。

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