协作机器人将促成工业自动化的典范转移

ABIResearch的新研究指出，协作机器人(collaborativerobot；cobot)提供欲投资高资本在全面性自动化解决方案的制造商的工业级机器手臂(roboticarm)替代选择，虽然现有技术存在重大限制，但具备弹性更高、成本较低的效益，将逐步促成工业自动化的典范转移。

全球科技市场咨询公司ABIResearch表示，目前协作机器人并非机器人技术的革新，而是传统工业机器手臂的并行技术(paralleltechnology)各有优势与劣势。ABIResearch的新应用分析报告CollaborativeRobotsforIndustrialApplications指出，协作系统与传统机器手臂将日益难以区分，协作机器人的市场估值可望更加提升。

协作机器人是较小型、更灵巧的工业机器手臂，能为人类与机械协作开创新机，而不需要复杂编程或外部安全基础架构的配合。ABIResearch预测2027年协作机器手臂的年营收可达58亿美元，其中汽车与汽车零组件制造业约占20亿美元，此外还包括跟手臂终端模具(EndofArmTooling；EOAT)及软件相关的额外营收来源。

机器人产业大多数的评论者与旁观者都了解协作机器人被宣传的价值主张，ABIResearch的*分析师指出，协作机器人从2008年开始已被如火如荼的采用，纯协作机器人供应商蓬勃发展的同时，工业机器人的主要供应商却尚未真正掌握相关商机，其所提供的各种协作机器人不是价格太高就是过于复杂，因此无法获得制造业者青睐而大量采用。

触觉传感器(hapticsensor)、强化的定位(localization)功能、机器视觉(machinevision)、改良的机电技术等创新，可让协作机器人与人类共同作业时更迅捷且无安全之虞。而5G、云端机器人(cloudrobotics)、边缘(edge-enabled)AI等技术的进展，则会优化多协作系统的效能表现。

ABIResearch的*分析师指出，易用性、弹性、小型化、可再程序化(re-programmability)、投资报酬率(ROI)的进展，将逐步促成兼具工业机器手臂与现有协作系统优势的协作机器人得以实现。ABIResearch建议应将协作机器人视为一项*终会与工业机器人汇聚的并行技术而非替代品。

不过协作建机器人产业的未来也并非一片坦途，现有生态系规模太大，主要供应商数量远超过50家，未来几年无可避免将会持续整并。目前的危机在于市场高度饱合但产品间却缺乏差异化，供应商的不同诉求包括具备可提升机器手臂敏捷度的第七轴、直觉的(intuitive)控制器、更高的有效负荷(payload)，不过整体而言硬件创新相当有限。

UniverslRobots是目前*受关注的协作机器人供应商，藉由其生态系育成中心UR+成功从机器手臂供应商转型为平台供应商，提供明确的中枢(central)机器人系统以进行平台层次的创新，可结合各种EOAT、软件应用、视觉系统来强化功能。PreciseAutomation与ProductiveRobotics则改良现有机电技术，诉求彻底革新协作系统以提升作业安全与成本效益。

亚洲很快将超越欧洲成为协作系统的关键市场，大象机器人(ElephantRobotics)与新松机器人自动化公司(Siasun)等开发具价格优势产品的国产厂商，则可望因巨大的内需市场而成为主要受惠者。

（DIGITIMES陈明阳）

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