奋进70年|中国机器人终可破茧成蝶，飞向海外

机器人的研发、制造、应用，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。上世纪70年代，我国机器人刚刚起步，如今，中国自主品牌机器人依靠技术创新，已迈向国际市场。

2018年平昌冬奥会的闭幕式，24个移动机器人与轮滑演员默契配合，让“北京8分钟”惊艳世界。很多人不知道，这些机器人都来自沈阳新松公司。这8分钟，对于他们的科研人员来说，是屏住呼吸的8分钟。

新松机器人公司创始人、总裁曲道奎：这个节目开始前的前一个节目，是一个喷火的节目，一喷火冰上全是油，这个时候对机器人的控制精度要求很高，摩擦力几乎就没有了。

中科院沈阳自动化研究所原所长王天然：那时候觉得那8分钟太长了，那时候人家没人说新松，人说中国人整那玩意什么啊，坏了，砸了。

这场8分钟的表演也是中国第一家工业机器人研制企业的成人礼，2018年，新松十八岁。

中科院沈阳自动化研究所原所长王天然：机器人行业说是美国人在50年代就有了，我们最开始做机器人跟国外的差距是太大了，那个时候日本已经变成是机器人的王国了。

王天然是中国最早研究机器人的专家之一，上世纪70年代，他和一批科学家孕育了中国的第一代机器人，但那时因为没有实现产业化，机器人无法被推广应用。1999年，国家提出“发展高技术，实现产业化”。第二年，中科院沈阳自动化研究所20多名科技人员集体“下海”，迈出了中国机器人从实验室走向市场的第一步。

曲道奎：机器人要是再在技术层面循环，是很难进入到国民经济生产，机器人的作用是发挥不出来的。

企业成立之初，没有产品、没有客户，仅有的就是“产业报国”的满腔热情和20几个聪明的脑袋。

为了开拓市场，这些昨天还只需要和机器打交道的专家们，转身就要到客户面前去推销产品，这对他们来说，也是最难的。

王天然：客户第一句话就说我们国产设备不考虑，那还谈什么呢？

记者：但是在那种情况下从来没有放弃过？

王天然：我们不能放弃，我们放弃了的话，我们要发展高技术，实行产业化，产业化形成产品，产品不卖出去算什么产业？

中国机器人产业起步晚，想让刚刚走出实验室的机器人挤进市场，他们瞄准了中国市场空白，制造国家最需要的东西。

真空洁净机器人是制造芯片的核心装备之一，这种机器人可以在真空环境下灵敏地完成对芯片的抓取、搬运和传输。

新松公司半导体装备事业部总工程师谭学科：它的洁净度我们可以类比为，如果空气中有100万个颗粒，那在这个环境里，只允许有一个颗粒，机械手里边所有的传动部件所有的油脂，不能挥发，不能产生颗粒。

这种真空洁净机器人，之前只有美国掌握研发技术，我国芯片制造装备完全依赖进口。2005年，新松开始研发真空洁净机器人，这相当于从零开始。

谭学科：最大难点是有一些部件我们在市场上买不到，必须独立攻克，比如说像一些核心的传动钢带这些部件，我们经过了至少一两年的测试。

2009年，新松自主研发的真空洁净机器人投入市场。目前，正在测试的真空洁净机器人最大负载能力已经达到了16公斤。中国企业可以用中国的真空洁净机器人自主生产芯片。

曲道奎：新松的基因来自中国科学院，创新、研发本身就是我们骨子里的东西。

在这不到20年的时间里，新松改写了中国机器人只有进口没有出口的历史。为了激发科研团队持续的创新热情，企业保证每年科研投入占净利润10%以上，同时还制定了各种奖励机制。像参加“北京8分钟”的机器人团队，就获得了新松100万元的奖励。

这款蛇形手臂机器人是80后工程师王健最新的研发成果，去年首次亮相第四届世界机器人大会，就吸引了众多关注的目光。

新松公司特种机器人事业部工程师王健：它可以像蛇一样深入那些狭小空间，传统的工业机器人的机械臂只能沿着一个方向、一个轴运动，上下或者是左右运动，我们这个机械臂，每一个关节都可以万向的运动，它具有12个关节。

近三年来，新松每年发明专利申请量都超过200项。

如今中国机器人正在向智能生活领域发力。今年4月1日，德国汉诺威工博会盛大开幕，新松携多款机器人创新产品与智能制造技术在展会上亮相，与全球近90个国家和地区的6000多家参展企业同场竞技。

曲道奎：我感觉非常欣慰的一点就是，中国终于在机器人这个领域也走到了国际大的平台上，而不单单我们中国自身是一个大的市场，关键是在国际这个舞台上，终于有中国人站到上面去了。

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