早在机器人1974年就已经进入工业制造领域,但40年过去了,机器人与工人依旧并肩工作依然阻碍重重,而人机协作型机器人正是为改变一格局而来,它能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。
随着用户个性化需求不断增长,多品种、小批量的柔性化生产方式日趋重要,协作机器人轻便灵活,适用于复杂多样的生产环境,并且使用简单快捷,通过拖动示教在几分钟内即能完成一段抓取程序的设置,能够快速调整生产任务,在短时间切换到不同生产线的生产流程。
目前,人工智能、高端传感技术与仿生技术增强了协作机器人的工作灵活性与环境适应性,机器视觉可实现协作机器人对工作空间内物品更智能化的定位,高精度的传感器增强了协作机器人对工作空间的主动感知能力,仿生技术则强化了机械臂抓取端的灵敏性。
不可否认,协作机器人仍存在产品定位不清晰、易用性尚需进一步提升等问题,但这同时也为国内企业提供了迎头赶上的发展机遇。希望国内企业能注重技术积累,持续优化产品性能,针对市场需求推进产品功能与形态创新,在协作机器人发展中抢占市场机遇。
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