人机协作已经成为机器人发展的趋势

全球工业机器人正处于高速增长的时期，尤其是中国工业机器人市场的增长速度已经达到58%，并连续五年成为全球最大的机器人市场。在人力成本上涨和市场需求及政策的推动下，机器换人浪潮一触即发，从汽车、金属加工到3C制造、家电、食品包装行业，工业机器人的应用不断扩展，并显现出越来越大的机遇。

传统工业机器人具有成本昂贵、难以操纵、工作时要和人隔离开来等不足，而协作机器人具有很好的通用性和易用性，其易于编程的特点使得同一台协作机器人可以快速应用到不同的岗位上，只需简单编程便可以执行各种任务，而且可以和人一起工作，所以受到许多工厂用户的喜爱。

世界上第一台协作机器人是由优傲公司推出，当初优傲创始人在大学期间就有了通用性机器人的想法，并在2008年开始销售首台UR5协作式机器人。经过了十年的发展，优傲已将业务扩展到全球，同时推出了机器人学院，帮助用户快速学会机器人编程。目前，优傲已形成UR3、UR5和UR10等系列协作机器人产品，其有效负载覆盖3KG到10KG。

人机协作已经成为机器人发展的一个重要趋势，并吸引了越来越多企业进入布局。目前全球机器人四大家族都已经推出相应的产品。例如ABB集团的YuMi双臂协合机器人，而ABB最近又推出了单臂工的协作机器人。

而发那科提供了CR系列协作机器人，其中CR-35iA最大负载可达35KG，是目前世界上负载最大的协作机器人，发那科正在推动其在汽车制造业的应用场景。

还有库卡机器人公司的LBRiiwa协作机器人，它是一款7轴的协作型机器人，可以AGV物流机器人组合成复合机器人。在最近的第二十届中国国际工业博览会上，库卡又发布了一款轻型的协作机器人LBRiisy。

从外资品牌来看，还有RethinkRobotics、Festo、FrankaEmika、博世、川崎重工、韩华、DENSO等公司都推出了相应的协作机器人产品。而欧姆龙也将推出新的协作机器人产品，目前欧姆龙已经与台湾TechmanRobot签约合作，将提供TM系列协作机器人，以推动其i-Automation的战略。

在个性化需求不断增长的趋势下，柔性化生产方式显得越来越重要，而工业机器人厂商推出协作机器人也是顺应柔性制造的新趋势，未来这种新需求将会越来越大。目前，国内也已经涌现出一批协作机器人企业，例如新松、邀博、大族电机、珞石科技、智昌集团、镁伽机器人等。

从技术和产品外观上来看，外资品牌处于领先水平。不过硬件方面国产企业可能很快会追上，而未来的竞争点可能将体现在软件控制技术的创新方面。协作机器人将需要融合物联网、云计算和人工智能等技术，采用更先进的传感器进行感知和控制。随着越来越多的厂商加入，机器人行业竞争将变得更激烈，而协作机器人将成为下一个重要战场。

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