焊接机器人激光焊接技术你知道吗？

激光加工技术与传统加工技术相比具有很多优点，所以得到广泛的应用。激光焊接时激光加工材料加工技术应用的重要方面之一，以美国、欧盟、日本为首的工业发达国家非常重视激光技术的发展与应用，都将激光技术列入国家发展计划中，投以巨资。目前激光焊应用领域主要有：制造业、粉末冶金、汽车工业、电子工业、生物医学、航空航天、造船工业等。

激光焊接的熔深是指焊接过程中被激光熔化的工件厚度。一般情况下认为小孔深度即为熔深，因此往往将小孔末穿透工件一杯熔透的情形。通过对激光焊接过程和焊缝面熔状态的分析，可以确定激光熔焊存在以下几种熔透状态。

1. 未熔透。焊接过程中小孔及其下方的液态金属都没有穿透母材(工件)，在工件背面看不到金属被熔化的任何痕迹。

2. 仅熔池透。焊接过程中小孔已接近工件的下表面，但尚未穿透工件，而小孔下方的液态金属则透过工件背面。虽然工件背面被熔化，但因表面张力的作用，液态金属无法在工件背面形成较宽的熔池，因此凝固后焊缝背面呈现细长连续或不连续的堆高。这种状态虽也属熔透范围，但因背面熔宽太窄，融透是不可靠和不稳定的，特别是对接焊是焊缝对中稍有稍有偏差就会出现未熔合。

3. 适度熔透(小孔穿透)。焊接过程中小孔刚好穿透工件，此时小孔内部的金属蒸汽会向工件下方喷出，其反冲压力会使液态金属向小孔四周流动，导致熔池背面宽度明显增加，焊接后形成背面熔宽均匀适度且基本无堆高的焊缝形态。

4. 过熔透。焊接过程中由于过高的热输入使的小孔不仅穿透了工件，而且小孔直径和其周围的液态金属层厚度明显增加，导致熔池过宽(明显大于“适度熔透”状态下的背面熔宽)，甚至造成焊缝表面凹陷等。

上述四种熔透状态中，“适合熔透(小孔穿透)”状态是最理想的熔透状态，因为此时小孔穿透工件，可以保证焊缝完全熔透，同时熔池又不至于过宽而导致焊缝表面的凹陷。因此“适度熔透(小孔穿透)”状态可作为熔透检测与控制的精准。

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