喷涂机器人在自动化生产中的应用

如今自动化工业生产的要求逐渐提高，安全生产、环保生产等原则的不断贯彻，喷涂机器人在自动化生产中也发挥者重大的作用。

喷涂机器人也称为喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。较先进的喷涂机器人腕部采用采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，有可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的控伸入工件内部，喷涂其内表面。

喷涂机器人的主要优点：

1、柔性大。

工作范围广，可实现内表面及外表面的喷涂。

2、提高喷涂质量和材料使用率。

使用仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量，降低了喷涂量和清洗溶剂的用量。

3、易于操作和维护。

可离线编程和可插件结构的模块化设计，缩短现场调试时间，可更快速实现安装和更换元器件，更利于保养维护。

4、设备利用率高。

往复式自动喷涂机利用率一般为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

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