谭建荣院士从工业机器人应用效果分析智能制造与数字样机的关键技术

2017高工机器人年会在东莞·观澜湖度假酒店会议中心隆重举行，年会纵享“新时代·新机会·新使命”，谭建荣院士从工业机器人应用效果分析智能制造与数字样机的关键技术。那么接下来就一起来看看详细内容报道。

在埃斯顿冠名的开幕式大会上，中国工程院院士谭建荣从工业机器人应用效果的分析，工业机器人的功能与分类，工业机器人应用示教内容和示教关键技术，系统及案例等几个方面阐释了《智能制造与数字样机：关键技术发展趋势》。

谭建荣院士表示，最近几年我们国家研发、推广、应用机器人的力度非常大，上升的比例非常快，特别浙江等正在大力推广机器人、机器换人，在这个过程当中，很多企业应用效果不太一样，通过走访很多企业进行调研，他总结出应用机器人的效果分为三大类。

第一类是应用效果非常好，提高了宣传的效率，提升了产品的质量，同时又节约了劳动生产力的成本，有一部分企业确实做到了这一点。

第二类企业有些应用效果不是太明显，劳动生产力有所提高，产品质量有所提升，劳动力成本有所节约，但是离预想还是有些差异。

第三类就是应用效果比较一般，离预想具有较大的差距，劳动生产力提高不明显，产品质量提升没有见到效果，劳动力成本也没有得到节省。

谭建荣院士从工业机器人应用效果分析智能制造与数字样机的关键技术

根据在企业走访的情况，谭建荣院士发现后面两类加起来可能要超过前面一类，占了60%以上。“国产机器人在技术，质量，可靠性上固然还有一定的差距，但是对于现在的生产活动，我个人认为国产的机器人本身还可以满足，关键是你怎么样把它用好。大部分企业存在着三“不”，第一机器人不会使用，第二还不会维护，第三不会编程。如果把这三“不”解决掉，企业应用机器人的主动性会大大提高，所以我们针对这三“不”，研究了工业机器人的功能和分类和工业机器人示教的内容，以及它的关键技术和系统开发及应用案例。”谭建荣院士总结道。

从工业机器人的功能和分类来看，因为机器人要进行示教，就要针对不同的机器人，不同的功能，不同的类型。“我理解的机器人是在计算机控制下可编程的自动化机器，所处的环境和作用至少有一项或者多项拟人的功能，具有程度不同的环境感知能力，如视觉、力觉、触觉以及语言功能及逻辑思维等，要求在不同环境中替代人的功能。”谭建荣院表示。

纵观机器人行业的发展历程，第一代机器人就是“示教再现型”的，具有记忆存储功能，按照相应的程序重复作业。第二代机器人具有感知;第三代机器人就是现在研究的，具有智能化的机器人，智能机器人具有感知、行动及交互技术。

谭建荣院士同时表示，机器人的发展从应用上来说，既有横向的，也有纵向的，横向来看机器人应用面越来越宽，95%以上的工业领域，包括一些非工业领域都已经开始应用机器人。第二个纵向上，特种机器人也发展非常快。事实上，现在机器人已经广泛应用于物料输送、焊接、打包、等离子切割等行业。

工业机器人示教应该示教什么内容?为此，谭建荣院士和他的团队开发了一个虚拟环境下机器人的操作、维护、编程示教系统。其中包括操作部分、维护部门和编程。

从操作来看可以分为两大部分，第一个操作控制，第二个是运行调试。从操作控制来看有启动关闭控制器、控制板面的使用，文件控制等等。从维护来看可以分为拆装过程、使用过程、保养过程。当然编程比较复杂，有编辑模式和示教模式。

谭建荣院士从工业机器人应用效果分析智能制造与数字样机的关键技术

示教主要围绕操作控制和运行调试这两个方面，操作控制方面操作通过人机交互系统来实现，操作的示教围绕示教编程器的使用展开，包括控制面板的使用、坐标系统、机器人推动。而运行调整主要进行校正和校准，这部分内容主要对运行前的调试进行示教。“我们也针对几个典型的机器人进行了控制面板开展一些示教的工作，示教的内容非常丰富。”谭建荣院士补充到。

在关键技术方面，谭建荣院士总结了这几项关键技术：1、面向操作控制的操作示教技术，2、面向运行调试的操作示教，3、面向拆装过程的维护示教，4、面向使用过程的维护示教，5、面向保养过程的维护示教，6、面向编程模式的示教，7、面向示教模式的编程示教。

在虚拟示教系统中，通过虚拟示教跟真实样式一一对应起来，能够提高企业的生产效率和产品质量，可以大大节约劳动力成本。在这些方面，谭建荣和团队也开发了一些系统，并且在一些重要产品的生产过程中得到了成功的应用。

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