人机协作机器人助推电子制造业智慧升级

【编者按】3月13日，丹麦优傲机器人公司（Universal Robots）作为人机协作机器人全球领导企业，始终致力于推动电子制造业的智能转型和升级。

3月13日，丹麦优傲机器人公司（Universal Robots）作为人机协作机器人全球领导企业，始终致力于推动电子制造业的智能转型和升级。近年来，电子制造业已逐渐成为汽车及零部件之后机器人的第二大应用行业，从而促使其加速向敏捷、柔性、精益等方向发展。优傲人机协作机器人快速、灵活、精细等特点不仅迎合了这一制造趋势，创新的解决方案更助力电子制造业的智慧升级。

为了进一步推动协作机器人在中国电子制造业的应用，优傲机器人公司将携旗下全系列协作机器人家族，于2017年3月14日至16日亮相慕尼黑上海电子展E2馆 2200展台。

在展台上，优傲机器人将展示三大应用：

服务器拧紧

现如今，大数据和云计算对信息服务器的需求量激增，此外，服务器每隔3至5年，还需要升级换代。这些都为服务器厂商带来了较大的生产压力。将优傲机器人应用于服务器拧紧工作中上，可有助于大幅提高生产效率。

优傲机器人：人机协作机器人助推电子制造业智慧升级

UR机器人每个关节都可以±360度旋转，超高的灵活度便于安装在任意角度的支架或平台上，满足不同方向拧螺丝的需求。由于独特的模块化关节设计，UR机器人的工作空间是以基座为中心的球体，可以对应部署在任意方向的拧螺丝工位，大大增加了工作范围。

而在自由驱动模式下，可拖动机器人迅速完成拧螺丝的点位示教工作。UR机器人可以协同工作人员，在共同空间安全可靠地完成拧螺丝工作，无需安全围栏。

内存条柔性插装

为了满足企业对柔性装配的基本需求，优傲机器人推出了“力传感器＋协作机器人”的创新性解决方案。在该解决方案中，协作机器人相当于人的手臂，力传感器和夹爪则相当于人的手指。而配有力传感器和夹爪的UR机器人，可通过触碰调整进行精准定位后，使用与人体手指相似的力度成功实现内存条的柔性装配。即使物料存在大于±0．5mm安装公差时，优傲机器人的精准力控方案同样可以成功组装，无需视觉等定位辅助。

系统中所用的六维传感器能于优傲机器人无间合作，这归功于优傲机器人开放的linux系统和力控功能模块。装配过程中运用力控算法：force－contact和force－insert， 实现微力／力矩探寻和实时力控制的完美装配。配置简单的硬件系统，结合基于拖动示教无需指令编程测软件，易于使用，堪称业内应用的一大突破。

优傲机器人搭载AGV

此外，优傲机器人在灵活度方面有着巨大的优势，其中包括搭载AGV小车用于生产线及车间之间的循环工作或物料搬运应用。UR机器人结合移动小车搭载自动构建地图导航特性，可实现大范围空间内的物料抓取和移动小车的物流传递。而优傲机器人的低功耗也延长了移动小车的工作时间。UR5的典型功率只有150w，搭载常规移动小车一般一次充电可运行超过10小时。UR机器人通过TUV专门安全认证，结合移动小车距离／视觉检测，使运行期间安全得以保障。

丹麦优傲机器人中国区总经理苏璧凯先生表示：“优傲机器人部署灵活、安全可靠、简单易用等特点，充分满足了电子制造业对于敏捷、柔性、精益制造的需求。我们相信，人机协作的时代已经来临，并将助推电子制造业的智慧转型与升级。为了进一步推动协作机器人的普及应用，我们还推出了优傲学院在线技术培训平台，让业内人士可以随时随地在线学习，把优傲机器人的整体使用体验又上升到更高层次。”

优傲机器人公司的三款机器人均以编程的简易性、高度灵活性以及与人一起工作的安全可靠性而享誉业内。UR3机器人是现今市场上最灵活轻便、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。它自重仅为11公斤，但是有效负载却高达3公斤，所有腕关节均可360度旋转，而末端关节可作无限旋转。UR5自重18公斤，负载高达5公斤，工作半径85cm。UR 10可负载10公斤，工作半径130cm。

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