冲压线机器人自动化改造案例
项目实施内容：生产线采用自主开发机械手作为钣金上下料机构，整条 生产线包括5台冲床，由摆机械手完成冲床间取料、送料工作，包括中间的翻转功能，整条冲压生产线实现无人操作，机械手搬送的位置精度士0.2mm，搬送循环周期最快速度不低于10件/min，如下图：
改造前
采用了四轴冲压机械手后，由四轴机械手自动上下料，不仅解决了企业招工难题，大大提高了生产效率，而且换模简单，调试方便。而且四轴冲压机械手价格相对实惠，企业使用后，一年即可收回成本。如图所示：
改造后
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